三維力傳感器原理:三維力傳感器基f應(yīng)變式測力傳感器的基礎(chǔ)上采用電阻應(yīng)變式原理,也稱應(yīng)變式三維力傳感器。有彈性元件、電阻應(yīng)變計(jì)和惠斯通電橋電路組成。被稱物體的重量作用在彈性元件上使其變形而產(chǎn)生應(yīng)變量,粘貼在彈性元件上的電阻應(yīng)變計(jì)將于物體重量成正比的應(yīng)變量轉(zhuǎn)化為電阻變化,再通過惠斯通電橋電路將電阻變化轉(zhuǎn)化為電壓輸出,通過顯示儀表將測得此電壓輸出值即可完成測量計(jì)量任務(wù)。三維力傳感器應(yīng)用特點(diǎn):三維力傳感器可以同時(shí)檢測三個(gè)方向的力值變化情況，X軸、Y軸、 Z軸(垂直力)。同時(shí)輸出三組電壓信號(hào),該傳感器有三種測量載荷可選(每通道),可以通過多通道 顯示儀表顯示數(shù)據(jù)值。

多維力傳感器是一種能夠同時(shí)測量兩個(gè)方向以上力及力矩分量的力傳感器，多維力完整的形式是六維力/力矩傳感器，即能夠同時(shí)測量三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量的傳感器，目前廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感器。在笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩可以各自分解為三個(gè)分量。那么，多維力傳感器有什么優(yōu)點(diǎn)呢？多維力傳感器與單軸力傳感器相比，除了要解決對所測力分量敏感的單調(diào)性和一致性問題外，還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間（軸間）干擾問題、動(dòng)靜態(tài)標(biāo)定問題以及矢量運(yùn)算中的解耦算法和電路實(shí)現(xiàn)等。

由江蘇省委宣傳部、省科技廳、省委網(wǎng)信辦、省文化和旅游廳、省廣播電視局和南京市政府共同主辦的2018中國（南京）文化科技融合成果交易會(huì)（簡稱“南京融交會(huì)”），于11月2日至4日在南京國際博覽中心正式開幕。我司作為江蘇省南京市溧水區(qū)科技研發(fā)企業(yè)代表參加了此次展會(huì)。11月2日江蘇省委常委、宣傳部部長王燕文親臨南航仿生研究院展臺(tái)視察和指導(dǎo)，我司營銷部顧經(jīng)理熱情接待并詳細(xì)匯報(bào)工作。11月4日上午江蘇省南京市委副書記，市長、市政府黨組書記，市江北新區(qū)管委會(huì)主任藍(lán)紹敏親臨南航仿生研究院展臺(tái)視察和指導(dǎo)。我司營銷部員工戴興在顧經(jīng)理的領(lǐng)導(dǎo)下熱情接待并詳細(xì)匯報(bào)了工作。

1、項(xiàng)目及各課題實(shí)施方案合理并且進(jìn)度計(jì)劃、項(xiàng)目與成果產(chǎn)出與任務(wù)書一致，量化考核評價(jià)方式合理；承擔(dān)單位的組織管理能力和項(xiàng)目組織管理機(jī)制科學(xué)有效；專家組一致同意項(xiàng)目及及各課題實(shí)施方案通過評審；2、同時(shí)各位專家也提出了許多寶貴的意見：我們的產(chǎn)品要圍繞行業(yè)用戶需求，解決產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)中存在的技術(shù)難題，問題解決了，市場也就打開了；項(xiàng)目及各課題組織實(shí)施方案還需要細(xì)化實(shí)施環(huán)節(jié)，把具體的實(shí)施步驟體現(xiàn)出來，這樣在各個(gè)實(shí)施的環(huán)節(jié)都能夠清楚明了的執(zhí)行。3、市科技局成果處趙翔副處長也對我們能夠承擔(dān)國家項(xiàng)目給予了高度肯定，并且指出，南京是創(chuàng)新名城，市領(lǐng)導(dǎo)對科技創(chuàng)新十分重視，鼓勵(lì)科技創(chuàng)新企業(yè)落戶南京，資金上也會(huì)大力支持，市財(cái)政預(yù)計(jì)在2020年會(huì)拿出20億發(fā)展科技企業(yè)。并強(qiáng)調(diào)，市里對我們承擔(dān)的這個(gè)國家項(xiàng)目有1比1配套經(jīng)費(fèi)支持，希望我們以此項(xiàng)目為契機(jī)，將研發(fā)成果產(chǎn)業(yè)化，并且做大做強(qiáng)。

第四屆國際仿生工程學(xué)術(shù)會(huì)議在南京航空航天大學(xué)開幕，南京航空航天大學(xué)仿生結(jié)構(gòu)與材料防護(hù)研究所的研究人員展示了該所研制的仿壁虎機(jī)器人。優(yōu)質(zhì)多維力傳感器來自國內(nèi)主要高校、科研院所以及美國、英國、澳大利亞、日本等國家和地區(qū)仿生領(lǐng)域的知名專家學(xué)者、產(chǎn)業(yè)界代表約300人與會(huì)，就生物力學(xué)、仿生結(jié)構(gòu)、人工智能等國內(nèi)外仿生工程研究的熱點(diǎn)課題進(jìn)行交流，并展示最新的科研和技術(shù)成果。在現(xiàn)場展臺(tái)上，幾只“壁虎”的出現(xiàn)立即引發(fā)全場的嘖嘖贊嘆，走近后才發(fā)現(xiàn)是由許多鋁合金機(jī)構(gòu)、電子元件組成的仿生機(jī)器人?？茖W(xué)家對電腦一番操作后，只見這只“壁虎”搖頭擺尾活動(dòng)起來，沿著一張傾斜的墻面攀爬上去。這種壁虎有什么用呢？據(jù)了解，優(yōu)質(zhì)多維力傳感器科研人員正在將這項(xiàng)爬墻技術(shù)投用于地震探測等領(lǐng)域。

“怎樣讓機(jī)器人變得更聰明？”，目前有很多的機(jī)器人企業(yè)正在思考這個(gè)問題，除了視覺，力覺的運(yùn)用在讓機(jī)器人變得更智能的方面也有了更多的探索，力傳感器的使用就是一個(gè)很好的例子?！傲鞲衅?機(jī)器人”能碰撞出什么火花？大到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，小到零件的插孔裝配，力傳感器的在機(jī)器人行業(yè)的運(yùn)用價(jià)值越來越大。據(jù)中國傳感器市場現(xiàn)狀調(diào)研與發(fā)展趨勢分析報(bào)告(2016-2020年)顯示，目前我國已有1700多家從事傳感器的生產(chǎn)和研發(fā)的企業(yè)，同時(shí)，傳感器越來越多地被應(yīng)用到社會(huì)發(fā)展及人類生活的各個(gè)領(lǐng)域。如工業(yè)自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、航天技術(shù)、軍事工程、機(jī)器人技術(shù)、資源開發(fā)、海洋探測、環(huán)境監(jiān)測、安全保衛(wèi)、醫(yī)療診斷、交通運(yùn)輸、家用電器等。而作為傳感器中的一種，力傳感器與機(jī)器人的聯(lián)系也愈發(fā)緊密。