六維力傳感器，也稱“六軸力傳感器”，是多維力傳感器中的一種，實際上就是一種能夠同時檢測3個力分量和3個力矩分量的力傳感器。作為一個仍在發(fā)展的研究對象，多維力傳感器在機器人，特別是研制高性能多維力傳感器和運用多維力傳感器中還存在很多問題，也是研究新型多維力傳感器的難點問題。相對于單維力傳感器，六維力傳感器主要作用于空間三個方向的力，除了要解決對所測力分量敏感的單調性和一致性問題外，還要解決因結構加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問題、動靜態(tài)標定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)等，可以說，六維力傳感器是單維力傳感器的升級版本。六維力傳感器的優(yōu)勢首先是可以力覺拖動示教，降低示教工作量，其次可以保證對打磨面的法向打磨，最后可以實現(xiàn)對復雜未知曲面的跟蹤打磨。

在所有類型的工作中，對有觸覺的機器人需求比較大的就是打磨工作，因為在打磨工作中，粉塵對人體的傷害很大，并且打磨工作強度大且安全事故頻發(fā)。ABB德國研究中心首席科學家丁昊博士指出，打磨主要是分為兩塊，一個是傳感器，能夠接受到比較可靠的信息，而且這個信息相對來說比較精準，一個是控制，主要是力控，基于模型的控制相對來說會比較可靠。他們通過市場調研發(fā)現(xiàn)力傳感器在工業(yè)級的主要運用領域是裝配和打磨，而現(xiàn)在他們研究的力傳感器主要是針對打磨工序。而就目前的市場情況來看，對于打磨精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè)，而且3C行業(yè)勞動密集度高，迫切需要實現(xiàn)自動化改造。再加上3C行業(yè)的柔性化需求，需要更高智能的打磨機器人才能更好的滿足市場需求。

“怎樣讓機器人變得更聰明？”，目前有很多的機器人企業(yè)正在思考這個問題，除了視覺，力覺的運用在讓機器人變得更智能的方面也有了更多的探索，力傳感器的使用就是一個很好的例子?！傲鞲衅?機器人”能碰撞出什么火花？大到機器人的運動控制，小到零件的插孔裝配，力傳感器的在機器人行業(yè)的運用價值越來越大。據(jù)中國傳感器市場現(xiàn)狀調研與發(fā)展趨勢分析報告(2016-2020年)顯示，目前我國已有1700多家從事傳感器的生產和研發(fā)的企業(yè)，同時，傳感器越來越多地被應用到社會發(fā)展及人類生活的各個領域。如工業(yè)自動化、農業(yè)現(xiàn)代化、航天技術、軍事工程、機器人技術、資源開發(fā)、海洋探測、環(huán)境監(jiān)測、安全保衛(wèi)、醫(yī)療診斷、交通運輸、家用電器等。而作為傳感器中的一種，力傳感器與機器人的聯(lián)系也愈發(fā)緊密。

參加本次大會的有廣大在企事業(yè)、高等院校和研究機構，心及從事摩擦學研究及應用的摩擦學工作者，通過此次會議來促進我國摩擦學科學、工程及技術的發(fā)展。會議邀請了摩擦學領域的院士、專家和有關部委領導出席，同來自全國各地的摩擦學同仁進行行業(yè)交流學習。摩擦學是以節(jié)約資源、能源，保護生態(tài)環(huán)境，提高生命質量為主要研究目標的一門實用性很強的應用學科，其技術應用涉及國民經濟的眾多領域，為解決我國面臨的資源、能源和環(huán)境等方面的嚴重問題做出了巨大貢獻。通過本次會議的舉辦，來自全國各地的摩擦學工作者齊聚一堂，共同交流摩擦學研究和應用中的經驗和體會，為眾多摩擦學工作者更好地致力于摩擦學研究的美好前景提供了重大精神動力和智力支持，將進一步促進我國摩擦學科學、工程及技術的可持續(xù)發(fā)展。

與傳感器連接方式1、使用UDP接口.當采集器搭配我司傳感器使用時，我司有標準的16芯傳感器航插頭與采集器的母頭相連接，連接過程中，注意傳感器航插頭與采集器的母頭圓點位置應在一條直線上。采集器還需要配置一根網(wǎng)線與電腦端連接，保證采集到的信息能夠在電腦軟件界面顯示與保存。2、使用其他接口.當通訊接口為RS485/RS232時，需要一條RS485/RS232轉USB轉接線和轉接頭，電腦端與U盤中的驅動軟件安裝，這樣軟件界面的COM口選擇安裝好驅動后出現(xiàn)的COM3或者COM5，Band Rate選擇4800，下方的Acquisition Rate選擇1-20的數(shù)字，其他操作方式與UDP接口的操作相同。當通訊接口是USB時，需要一條一頭是USB，另一頭是網(wǎng)線的線進行連接采集器。六維力傳感器廠家對于數(shù)據(jù)采集器與配套軟件的使用今天就說到這里，歡迎大家前來選購我們的產品。

NBIT多維力傳感器5個部件的功能分別如下： 1、彈性元件（彈性體）：其為測力敏感元件，專業(yè)摩擦磨損試驗機是傳感器的核心器件, 彈性體的結構將直接影響著傳感器的各項性能和可靠性；2、上蓋板：其作用是保護彈性體，防水；3、下蓋板：其作用是保護彈性體和電路板，防水；4、電源組橋板：顧名思義，組橋并且為各個橋路供壓，專業(yè)摩擦磨損試驗機采購根據(jù)實際情況，有些傳感器會將組橋板和電源板分開；5、電源板接口：與引線相連，與終端連接。NBIT多維力傳感器耦合低、精度高、穩(wěn)定性好！