分辨率：六維力傳感器是儀器能分辨的最小被測(cè)量值的大小，是用來描述刻度劃分的。如一把精度為千分之一的10厘米的尺子，有100個(gè)刻度，其分辨率是1毫米，或者說是百分之一。靈敏度：六維力傳感器靈敏度是指彈性敏感元件在單位力作用下產(chǎn)生變形的大小，在彈性力學(xué)中稱為彈性元件的柔度。靈敏度是刻度特性的導(dǎo)數(shù)，是一個(gè)有單位的量。對(duì)于應(yīng)變式傳感器，定義為滿量程加載時(shí)，每伏激勵(lì)電壓對(duì)應(yīng)的傳感器輸出，單位為mV/V；是輸出量的變化值與相應(yīng)的被測(cè)量的變化值之比，利用滿量程數(shù)據(jù)，可以轉(zhuǎn)換為mV/N。

多維力傳感器是一種能夠同時(shí)測(cè)量兩個(gè)方向以上力及力矩分量的力傳感器，專業(yè)摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)廠家多維力完整的形式是六維力/力矩傳感器，即能夠同時(shí)測(cè)量三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量的傳感器，目前廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感器。在笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩可以各自分解為三個(gè)分量。南京神源生智能科技有限公司長期致力于多維力傳感器的研究及研發(fā)生產(chǎn)，專業(yè)摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)廠家目前已有多款力傳感器產(chǎn)品暢銷全國，包括六維力傳感器、二維力傳感器、三維力傳感器等。

南京溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院有限公司成立于2017年12月，致力于技術(shù)創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)化、孵化創(chuàng)新企業(yè)。公司依托于南丹麥大學(xué)ESRL實(shí)驗(yàn)室、南京航空航天大學(xué)江蘇省仿生功能材料重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，并與德國科學(xué)院院士GORB教授、奧地利科學(xué)院院士Barth院士，美國科學(xué)院院士Full院士建立了國際合作機(jī)制，擁有國家“青年千人”2人，博士、碩士等高水平研發(fā)人員12人，主要研發(fā)方向?yàn)榉律夹g(shù)及其應(yīng)用，目前已運(yùn)用于航空航天、機(jī)器人、自動(dòng)化、教科研等行業(yè)。企業(yè)孵化方面，公司從技術(shù)支持、市場(chǎng)開拓、運(yùn)營場(chǎng)所、行政管理等多方面為孵化企業(yè)提供服務(wù)，已孵化南京中科特檢、南京雅博鼎新、南京神源生、南京皓焜等多家企業(yè)，并計(jì)劃每年孵化6-10家企業(yè)。

本質(zhì)上來說，這就是一個(gè)系統(tǒng)底層，提供了一個(gè)“信任層”，或者換句話說，它打造出來了一個(gè)“信任不存在”的環(huán)境，“信任不存在”的意思是在這個(gè)環(huán)境里我們壓根就不談信任不信任這回事，這個(gè)環(huán)境本身已經(jīng)保證了它萬無一失的安全性。進(jìn)而在這個(gè)環(huán)境下，產(chǎn)生了一種“智能協(xié)議”（smart contracts）。這種全新的協(xié)議是通過數(shù)字中介來執(zhí)行的，不需要其他中介來驗(yàn)證交易本身的可靠性，合規(guī)性，安全性。在如今這個(gè)“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)化”的世界，無處不在的互聯(lián)網(wǎng)，以及不斷普及的物聯(lián)網(wǎng)，這一切都為“智能協(xié)議”和“區(qū)塊鏈”提供了最為理想的環(huán)境?！爸悄軈f(xié)議”可以讓你完成各式各樣的交易，大到買賣一處房產(chǎn)，小到核算員工績效，通過區(qū)塊鏈再給他們發(fā)工資，這一切都是可以做到的。

六維力傳感器，也稱“六軸力傳感器”，是多維力傳感器中的一種，實(shí)際上就是一種能夠同時(shí)檢測(cè)3個(gè)力分量和3個(gè)力矩分量的力傳感器。作為一個(gè)仍在發(fā)展的研究對(duì)象，多維力傳感器在機(jī)器人，特別是研制高性能多維力傳感器和運(yùn)用多維力傳感器中還存在很多問題，也是研究新型多維力傳感器的難點(diǎn)問題。相對(duì)于單維力傳感器，六維力傳感器主要作用于空間三個(gè)方向的力，除了要解決對(duì)所測(cè)力分量敏感的單調(diào)性和一致性問題外，還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問題、動(dòng)靜態(tài)標(biāo)定問題以及矢量運(yùn)算中的解耦算法和電路實(shí)現(xiàn)等，可以說，六維力傳感器是單維力傳感器的升級(jí)版本。六維力傳感器的優(yōu)勢(shì)首先是可以力覺拖動(dòng)示教，降低示教工作量，其次可以保證對(duì)打磨面的法向打磨，最后可以實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜未知曲面的跟蹤打磨。