力能夠產(chǎn)生多種物理效應(yīng)，可采用多種不同的原理和工藝，針對不同的需要設(shè)計制造力傳感器。力傳感器是將力的量值轉(zhuǎn)換為相關(guān)電信號的器件。力傳感器能檢測張力、拉力、壓力、重量、扭矩、內(nèi)應(yīng)力和應(yīng)變等力學(xué)量。具體的器件有金屬應(yīng)變片、壓力傳感器等，在動力設(shè)備、工程機(jī)械、各類工作母機(jī)和工業(yè)自動化系統(tǒng)中，由于力是引起物質(zhì)運(yùn)動變化的直接原因，因此力傳感器成為不可缺少的核心部件。那么，力傳感器有哪些種類呢？1、應(yīng)變管式2、膜片式3、應(yīng)變梁式4、組合式.南京神源生智能科技有限公司是一家專業(yè)的力傳感器生產(chǎn)廠家，產(chǎn)品涵蓋二維力傳感器、三維力傳感器、六維力傳感器等，如果您有此類產(chǎn)品采購需求，歡迎與我們?nèi)〉寐?lián)系。

第四屆國際仿生工程學(xué)術(shù)會議在南京航空航天大學(xué)開幕，南京航空航天大學(xué)仿生結(jié)構(gòu)與材料防護(hù)研究所的研究人員展示了該所研制的仿壁虎機(jī)器人。來自國內(nèi)主要高校、科研院所以及美國、英國、澳大利亞、日本等國家和地區(qū)仿生領(lǐng)域的知名專家學(xué)者、產(chǎn)業(yè)界代表約300人與會，就生物力學(xué)、仿生結(jié)構(gòu)、人工智能等國內(nèi)外仿生工程研究的熱點(diǎn)課題進(jìn)行交流，并展示最新的科研和技術(shù)成果。在現(xiàn)場展臺上，幾只“壁虎”的出現(xiàn)立即引發(fā)全場的嘖嘖贊嘆，走近后才發(fā)現(xiàn)是由許多鋁合金機(jī)構(gòu)、電子元件組成的仿生機(jī)器人。科學(xué)家對電腦一番操作后，只見這只“壁虎”搖頭擺尾活動起來，沿著一張傾斜的墻面攀爬上去。這種壁虎有什么用呢？據(jù)了解，科研人員正在將這項爬墻技術(shù)投用于地震探測等領(lǐng)域。

六維力傳感器，也稱“六軸力傳感器”，是多維力傳感器中的一種，實際上就是一種能夠同時檢測3個力分量和3個力矩分量的力傳感器。作為一個仍在發(fā)展的研究對象，多維力傳感器在機(jī)器人，特別是研制高性能多維力傳感器和運(yùn)用多維力傳感器中還存在很多問題，也是研究新型多維力傳感器的難點(diǎn)問題。相對于單維力傳感器，六維力傳感器主要作用于空間三個方向的力，除了要解決對所測力分量敏感的單調(diào)性和一致性問題外，還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問題、動靜態(tài)標(biāo)定問題以及矢量運(yùn)算中的解耦算法和電路實現(xiàn)等，可以說，六維力傳感器是單維力傳感器的升級版本。六維力傳感器的優(yōu)勢首先是可以力覺拖動示教，降低示教工作量，其次可以保證對打磨面的法向打磨，最后可以實現(xiàn)對復(fù)雜未知曲面的跟蹤打磨。

決賽導(dǎo)師團(tuán)陣容強(qiáng)大，涵蓋技術(shù)、商業(yè)、設(shè)計領(lǐng)域?qū)＜遥ㄖ袊こ淘涸菏?、意大利知名設(shè)計大師、投資機(jī)構(gòu)合伙人。比賽從三個層面進(jìn)行評比，即技術(shù)層面(創(chuàng)新性，實用性、難易度)、設(shè)計層面(包容性，創(chuàng)新性、可持續(xù)性)，市場層面(商業(yè)模式，商業(yè)成熟度、創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊實力）。南京神源生智能科技有限公司以”多維力傳感器——智能機(jī)器人力感知核心部件“項目全力參賽，由董事長戴振東教授親自帶隊、技術(shù)副總吉愛紅教授全程出賽。歷時150個日日夜夜，從來自中國及港澳臺地區(qū)、美國、英國的300個智能硬件創(chuàng)業(yè)報名項目中，歷經(jīng)海選、復(fù)活賽、復(fù)賽，通過智慧與膽量地比拼，一路過關(guān)斬將，脫穎而出，項目進(jìn)入六個終極決賽，并最終一舉奪得”星創(chuàng)師“大獎。

從檢測運(yùn)動物體到傳輸帶上的零件定位，使機(jī)器人可以根據(jù)接收到的信息適當(dāng)調(diào)整自己的動作；如果說視覺傳感器給了機(jī)器人眼睛，那么六維力傳感器則賦予機(jī)器人觸覺，專業(yè)三維力傳感器采購利用力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度；除了考慮機(jī)器人自身的正常運(yùn)作，為了保障作業(yè)人員的安全，機(jī)器人還應(yīng)安裝上安全傳感器，當(dāng)機(jī)器人感知到異常的力度時，觸發(fā)緊急停止，從而確保作業(yè)人員的安全。專業(yè)三維力傳感器采購六維力傳感器改善了機(jī)器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復(fù)雜的工作。這也是為什么六維力傳感器對于機(jī)器人至關(guān)重要的原因。