2012年5月19日南京神源生智能科技有限公司正式成立，公司設(shè)在南京科技創(chuàng)業(yè)大廈（科技九條示范基地）。南京神源生智能科技有限公司是依托于南京航空航天大學(xué)仿生結(jié)構(gòu)與材料防護(hù)研究所而成立的高科技創(chuàng)新型企業(yè)。開業(yè)慶典上，公司董事長(zhǎng)戴振東教授發(fā)表了振奮人心的開業(yè)致辭，南京市白下區(qū)區(qū)長(zhǎng)曹永林，南京航空航天大學(xué)高新技術(shù)研究院院長(zhǎng)陳衛(wèi)東院長(zhǎng)等各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)親臨會(huì)場(chǎng)表示祝賀。隨著一聲聲禮炮聲，放飛我們的夢(mèng)想，把我們的希望帶向未來(lái)……祝福我們的企業(yè)……

南京溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院有限公司成立于2017年12月，致力于技術(shù)創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)化、孵化創(chuàng)新企業(yè)。企業(yè)孵化方面，公司從技術(shù)支持、市場(chǎng)開拓、運(yùn)營(yíng)場(chǎng)所、行政管理等多方面為孵化企業(yè)提供服務(wù)，已孵化南京中科特檢、南京雅博鼎新、南京神源生、南京皓焜等多家企業(yè)，并計(jì)劃每年孵化6-10家企業(yè)。2019年4月，ESRL主任John Hallam教授，攜Manoonpong教授、熊小峰博士及丹麥技術(shù)研究院Bridget Hallam主任來(lái)南京，與溧水區(qū)、仿生產(chǎn)業(yè)研究院簽訂了全面合作協(xié)議。5月5日上午，在南京市新型研發(fā)機(jī)構(gòu)建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)推進(jìn)會(huì)上，我司作為溧水區(qū)新型研發(fā)機(jī)構(gòu)代表參加了此次活動(dòng)，并且我司通過(guò)了今年第一批市級(jí)備案。

AI時(shí)代已經(jīng)來(lái)了，智能機(jī)器人也逐步走進(jìn)了人們的視野。很多工廠也開始使用機(jī)器人代替人工工作。六維力傳感器是機(jī)器人很重要的一個(gè)部件，原因是什么？聽(tīng)聽(tīng)南京神源生的看法：在一臺(tái)機(jī)器人身上，集成了觸覺(jué)傳感器、視覺(jué)傳感器、力覺(jué)傳感器壓力傳感器、接近覺(jué)傳感器、超聲波傳感器和聽(tīng)覺(jué)傳感器等，它們各自分工明確，確保機(jī)器人能與人類一樣正常工作。很多協(xié)作機(jī)器人集成了力矩傳感器和攝像機(jī)，以確保在操作中擁有更好的視角，同時(shí)保證工作區(qū)域的安全；視覺(jué)傳感器是一個(gè)可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。

根據(jù)測(cè)量距離來(lái)確定拉繩位移傳感器的行程。這要根據(jù)自身設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量一下就可以了，首先確定一下需要的信號(hào)模式，這就要和自己的設(shè)備控制部分相結(jié)合，如果不確定可以與采用的控制軟件工程師進(jìn)行溝通。因?yàn)?，同樣測(cè)量位移的同類產(chǎn)品相當(dāng)多，在原理上也是多種多樣的，選擇原理不同的傳感器廠家需要確定以下：量程的大小、被測(cè)量物體運(yùn)動(dòng)部分對(duì)位移傳感器主體尺寸的要求是多少。優(yōu)質(zhì)關(guān)節(jié)扭矩傳感器采購(gòu)在靈敏度選擇上，拉線編碼器的線性決定了靈敏度的高低，但也并不是靈敏度越高就越好。這就要充分結(jié)合與被測(cè)量物體對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)，只有在有利于信號(hào)處理時(shí)。才是的選擇。因?yàn)槔K編碼器的靈敏度是有方向性的。優(yōu)質(zhì)關(guān)節(jié)扭矩傳感器采購(gòu)當(dāng)輸出只要求AB相時(shí)或針對(duì)其結(jié)果不高時(shí)，就要選擇靈敏度小的產(chǎn)品。

大部分協(xié)作機(jī)器人都是通過(guò)使用內(nèi)置FT傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)引導(dǎo)的，但傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人并沒(méi)有內(nèi)置這種類型的傳感器。這就是為什么你的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人需要一個(gè)FT傳感器。有了它，你就可以手動(dòng)引導(dǎo)示教機(jī)器人，而不需要使用示教器。只要一個(gè)FT傳感器，就可以通過(guò)設(shè)定機(jī)器人的起點(diǎn)和終點(diǎn)，以及中間的線性軌跡，完成機(jī)器人的示教。正如你所看到的，力反饋非常有用，可以應(yīng)用到很多不同的應(yīng)用中。可以分析一下你的工作流程，看看是否可以使用力傳感器替代視覺(jué)系統(tǒng)。大部分時(shí)候，力傳感器更容易集成，不需要集成商，你自己就能完成。