關節(jié)扭矩傳感器分為動態(tài)和動態(tài)兩大類。扭矩傳感器是對各種旋轉或非旋轉機械部件上對扭矩力矩感知的檢測，并將扭矩力的物理變化轉換成精確的電信號。扭矩傳感器可以應用在制造粘度計，電動（氣動，液力）扭矩扳手，它具有精度高，頻響快，可靠性好，壽命長等優(yōu)點。應用領域：一、交(直）流電動機、伺服電機、步進電機；二、汽車發(fā)動機、柴油機、轉向器、車身整體剛性扭轉以及其他部件加工過程的控制和檢測；三、電（手）動執(zhí)行器，各種閥門自動開閉控制。四、石油開采和提煉過程控制和監(jiān)測、火(水）力發(fā)電設備的監(jiān)測、礦石篩選控制，風力發(fā)電設備的監(jiān)測。五、各種材料扭矩壽命試驗。六、鐵路機械設備過程控制等等，具體如下：1、檢測發(fā)電機、電動機、內燃機等旋轉動力設備輸出扭矩極功率。2、檢測減速機、風機、泵、攪拌機、卷揚機、螺旋槳，鉆探機械等設備的負載扭矩極輸入功率。

零點輸出：專業(yè)關節(jié)扭矩傳感器價格所加負載為零時傳感器的輸出。傳感器通電連接好后，在采集軟件端進行采集，不加負載時，這時候傳感器的輸出為零點輸出。滿量程輸出：測量范圍的上限和零點輸出值之間的代數(shù)差。當傳感器的量程為200N時，加載200N砝碼時的輸出值與零點時的輸出值之間的差值即為滿量程輸出值。剛度：專業(yè)關節(jié)扭矩傳感器價格剛度是指材料或結構在受力時抵抗彈性變形的能力。是材料或結構彈性變形難易程度的表征。

二維力傳感器應用領域：一、交(直）流電動機、伺服電機、步進電機；二、汽車發(fā)動機、柴油機、轉向器、車身整體剛性扭轉以及其他部件加工過程的控制和檢測；三、電（手）動執(zhí)行器，各種閥門自動開閉控制。四、石油開采和提煉過程控制和監(jiān)測、火(水）力發(fā)電設備的監(jiān)測、礦石篩選控制，風力發(fā)電設備的監(jiān)測。五、各種材料扭矩壽命試驗。六、鐵路機械設備過程控制等等，具體如下：1、檢測發(fā)電機、電動機、內燃機等旋轉動力設備輸出扭矩極功率。2、檢測減速機、風機、泵、攪拌機、卷揚機、螺旋槳，鉆探機械等設備的負載扭矩極輸入功率。3、檢測各種機械加工中心，自動機床的工作過程中的扭矩。4、各種旋轉動力設備系統(tǒng)所傳遞的扭矩極效率。5、檢測扭矩的同時可以檢測轉速、軸向力。6、可用于制造粘度計，電動（氣動，液力）扭力扳手。

六維力傳感器，也稱“六軸力傳感器”，是多維力傳感器中的一種，實際上就是一種能夠同時檢測3個力分量和3個力矩分量的力傳感器。作為一個仍在發(fā)展的研究對象，多維力傳感器在機器人，特別是研制高性能多維力傳感器和運用多維力傳感器中還存在很多問題，也是研究新型多維力傳感器的難點問題。相對于單維力傳感器，六維力傳感器主要作用于空間三個方向的力，除了要解決對所測力分量敏感的單調性和一致性問題外，還要解決因結構加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問題、動靜態(tài)標定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)等，可以說，六維力傳感器是單維力傳感器的升級版本。六維力傳感器的優(yōu)勢首先是可以力覺拖動示教，降低示教工作量，其次可以保證對打磨面的法向打磨，最后可以實現(xiàn)對復雜未知曲面的跟蹤打磨。

多維力傳感器是一種能夠同時測量兩個方向以上力及力矩分量的力傳感器，多維力完整的形式是六維力/力矩傳感器，即能夠同時測量三個力分量和三個力矩分量的傳感器，目前廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感器。在笛卡爾坐標系中力和力矩可以各自分解為三個分量。南京神源生智能科技有限公司長期致力于多維力傳感器的研究及研發(fā)生產，目前已有多款力傳感器產品暢銷全國，包括六維力傳感器、二維力傳感器、三維力傳感器等。

阿里巴巴方面，阿里巴巴集團活動發(fā)展運營部專家唐亮表示，他們將把城市數(shù)據(jù)大腦、人工智能ET、掃臉支付技術等帶到此次大會上。城市數(shù)據(jù)大腦由杭州市政府聯(lián)合13家企業(yè)開發(fā)，內核采用阿里云人工智能ET技術，可以對整個城市進行全局實時分析，自動調配公共資源，修正城市運行中的Bug，將進化成為能夠治理城市的超級人工智能。目前，城市數(shù)據(jù)大腦已開始應用于交通、醫(yī)療、天文等領域。2016年9月，城市大腦交通模塊在蕭山區(qū)市心路投入使用。初步試驗數(shù)據(jù)顯示，通過智能調節(jié)紅綠燈，道路車輛通行速度平均提升了3%至5%，在部分路段有11%的提升。