六維力傳感器，也稱“六軸力傳感器”，是多維力傳感器中的一種，實際上就是一種能夠同時檢測3個力分量和3個力矩分量的力傳感器。作為一個仍在發(fā)展的研究對象，多維力傳感器在機器人，特別是研制高性能多維力傳感器和運用多維力傳感器中還存在很多問題，也是研究新型多維力傳感器的難點問題。相對于單維力傳感器，六維力傳感器主要作用于空間三個方向的力，除了要解決對所測力分量敏感的單調(diào)性和一致性問題外，還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問題、動靜態(tài)標定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)等，可以說，六維力傳感器是單維力傳感器的升級版本。六維力傳感器的優(yōu)勢首先是可以力覺拖動示教，降低示教工作量，其次可以保證對打磨面的法向打磨，最后可以實現(xiàn)對復(fù)雜未知曲面的跟蹤打磨。

2016年中國廣州國際機器人、智能裝備及制造技術(shù)展覽會今天在廣州國際會議展覽中心舉行。此次展會將匯聚全球科技前沿的生產(chǎn)制造企業(yè)以及采購商，展示產(chǎn)品涵蓋服務(wù)機器人、工業(yè)機器人、教育機器人及產(chǎn)品應(yīng)用解決方案等領(lǐng)域，為國內(nèi)外智能制造相關(guān)企業(yè)提供專業(yè)的交流合作平臺，進一步推動我國機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。國際機器人聯(lián)合會（IFR）數(shù)據(jù)顯示，去年全球工業(yè)機器人銷量達到24.8萬臺，同比增長12%，我國工業(yè)機器人銷量為6.7萬臺，同比增長17%。我國已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)機器人市場，其中本土企業(yè)工業(yè)機器人的市場占有率達到31%。與工業(yè)機器人相比，服務(wù)機器人尤其是家用服務(wù)機器人出貨量明顯提升。2014年家用服務(wù)機器人銷售量為470萬臺，同比增長28%。

決賽導(dǎo)師團陣容強大，涵蓋技術(shù)、商業(yè)、設(shè)計領(lǐng)域?qū)＜?，包括中國工程院院士、意大利知名設(shè)計大師、投資機構(gòu)合伙人。比賽從三個層面進行評比，即技術(shù)層面(創(chuàng)新性，實用性、難易度)、設(shè)計層面(包容性，創(chuàng)新性、可持續(xù)性)，市場層面(商業(yè)模式，商業(yè)成熟度、創(chuàng)業(yè)團隊實力）。南京神源生智能科技有限公司以”多維力傳感器——智能機器人力感知核心部件“項目全力參賽，由董事長戴振東教授親自帶隊、技術(shù)副總吉愛紅教授全程出賽。歷時150個日日夜夜，從來自中國及港澳臺地區(qū)、美國、英國的300個智能硬件創(chuàng)業(yè)報名項目中，歷經(jīng)海選、復(fù)活賽、復(fù)賽，通過智慧與膽量地比拼，一路過關(guān)斬將，脫穎而出，項目進入六個終極決賽，并最終一舉奪得”星創(chuàng)師“大獎。

NBIT多維力傳感器5個部件的功能分別如下： 1、彈性元件（彈性體）：其為測力敏感元件，是傳感器的核心器件, 彈性體的結(jié)構(gòu)將直接影響著傳感器的各項性能和可靠性；2、上蓋板：其作用是保護彈性體，防水；3、下蓋板：其作用是保護彈性體和電路板，防水；4、電源組橋板：顧名思義，組橋并且為各個橋路供壓，根據(jù)實際情況，有些傳感器會將組橋板和電源板分開；5、電源板接口：與引線相連，與終端連接。NBIT多維力傳感器耦合低、精度高、穩(wěn)定性好！

雖然六維力傳感器在機器人自由度上可以達到六個維度的自由度，大大提升機器人的智能水平，但是目前工業(yè)領(lǐng)域市場上的使用情況并不是很樂觀，特別是國內(nèi)市場用到六維力傳感器的打磨機器人產(chǎn)品并不是很多。目前用到浮動主軸的方式比較多，單維力控。據(jù)了解，價格高是六維力傳感器進入工業(yè)級領(lǐng)域的最大門檻，一個六維力傳感器的價格高達幾萬，幾乎和一臺3C打磨機器人的價格一樣，也就是說一臺配置了六維力傳感器的打磨機器人價格高達十幾萬，那么還有必要購買一臺配置如此高的機器人來完成打磨工序嗎？這是令企業(yè)糾結(jié)的問題。

1、項目及各課題實施方案合理并且進度計劃、項目與成果產(chǎn)出與任務(wù)書一致，量化考核評價方式合理；承擔單位的組織管理能力和項目組織管理機制科學有效；專家組一致同意項目及及各課題實施方案通過評審；2、同時各位專家也提出了許多寶貴的意見：專業(yè)小量程六維力傳感器采購我們的產(chǎn)品要圍繞行業(yè)用戶需求，解決產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)中存在的技術(shù)難題，問題解決了，市場也就打開了；項目及各課題組織實施方案還需要細化實施環(huán)節(jié)，把具體的實施步驟體現(xiàn)出來，這樣在各個實施的環(huán)節(jié)都能夠清楚明了的執(zhí)行。3、市科技局成果處趙翔副處長也對我們能夠承擔國家項目給予了高度肯定，并且指出，南京是創(chuàng)新名城，市領(lǐng)導(dǎo)對科技創(chuàng)新十分重視，鼓勵科技創(chuàng)新企業(yè)落戶南京，資金上也會大力支持，市財政預(yù)計在2020年會拿出20億發(fā)展科技企業(yè)。并強調(diào)，市里對我們承擔的這個國家項目有1比1配套經(jīng)費支持，希望我們以此項目為契機，專業(yè)小量程六維力傳感器采購將研發(fā)成果產(chǎn)業(yè)化，并且做大做強。