參加本次大會的有廣大在企事業(yè)、高等院校和研究機構(gòu)，心及從事摩擦學研究及應用的摩擦學工作者，通過此次會議來促進我國摩擦學科學、工程及技術(shù)的發(fā)展。專業(yè)摩擦試驗機廠家會議邀請了摩擦學領(lǐng)域的院士、專家和有關(guān)部委領(lǐng)導出席，同來自全國各地的摩擦學同仁進行行業(yè)交流學習。摩擦學是以節(jié)約資源、能源，保護生態(tài)環(huán)境，提高生命質(zhì)量為主要研究目標的一門實用性很強的應用學科，其技術(shù)應用涉及國民經(jīng)濟的眾多領(lǐng)域，為解決我國面臨的資源、能源和環(huán)境等方面的嚴重問題做出了巨大貢獻。專業(yè)摩擦試驗機廠家通過本次會議的舉辦，來自全國各地的摩擦學工作者齊聚一堂，共同交流摩擦學研究和應用中的經(jīng)驗和體會，為眾多摩擦學工作者更好地致力于摩擦學研究的美好前景提供了重大精神動力和智力支持，將進一步促進我國摩擦學科學、工程及技術(shù)的可持續(xù)發(fā)展。

我國康復機器人的研發(fā)起步較早，】國內(nèi)多家公司的康復機器人產(chǎn)品實現(xiàn)了樣機及產(chǎn)業(yè)化推廣。與國外進口康復機器人相比，我國本土的康復機器人具有高性價比等優(yōu)勢。由于殘疾人家庭人均可支配收入較低，高性價比的康復機器人將更適合市場需求，未來將占據(jù)較高的市場份額。政策方面，今年4月工信部、發(fā)改委等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，提出到2020年我國工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到10萬臺。其中，六軸及以上機器人達到5萬臺以上，機器人密度達到150臺以上，服務機器人年銷售收入超過300億元，在助老助殘、醫(yī)療康復等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應用，培育3家以上的龍頭企業(yè)，打造5個以上機器人配套產(chǎn)業(yè)集群。在系列政策支持以及市場需求提升的帶動下，我國機器人產(chǎn)業(yè)將迎來快速發(fā)展機遇。

大部分協(xié)作機器人都是通過使用內(nèi)置FT傳感器來實現(xiàn)手動引導的，但傳統(tǒng)的工業(yè)機器人并沒有內(nèi)置這種類型的傳感器。這就是為什么你的傳統(tǒng)工業(yè)機器人需要一個FT傳感器。有了它，你就可以手動引導示教機器人，而不需要使用示教器。只要一個FT傳感器，就可以通過設定機器人的起點和終點，以及中間的線性軌跡，完成機器人的示教。正如你所看到的，力反饋非常有用，可以應用到很多不同的應用中。可以分析一下你的工作流程，看看是否可以使用力傳感器替代視覺系統(tǒng)。大部分時候，力傳感器更容易集成，不需要集成商，你自己就能完成。

在所有類型的工作中，對有觸覺的機器人需求比較大的就是打磨工作，因為在打磨工作中，粉塵對人體的傷害很大，并且打磨工作強度大且安全事故頻發(fā)。ABB德國研究中心首席科學家丁昊博士指出，打磨主要是分為兩塊，一個是傳感器，能夠接受到比較可靠的信息，而且這個信息相對來說比較精準，一個是控制，主要是力控，基于模型的控制相對來說會比較可靠。他們通過市場調(diào)研發(fā)現(xiàn)力傳感器在工業(yè)級的主要運用領(lǐng)域是裝配和打磨，而現(xiàn)在他們研究的力傳感器主要是針對打磨工序。而就目前的市場情況來看，對于打磨精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè)，而且3C行業(yè)勞動密集度高，迫切需要實現(xiàn)自動化改造。再加上3C行業(yè)的柔性化需求，需要更高智能的打磨機器人才能更好的滿足市場需求。