隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展和公司研發(fā)技術的不斷提高與創(chuàng)新,南京溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院有限公司在不斷的擴大國際市場,在此過程中公司產(chǎn)品和技術得到了海內(nèi)外客戶的一致認同。丹佛斯集團在丹麥是最大的跨國工業(yè)集團之一，作為全球節(jié)能環(huán)保領域的領導者，丹弗斯為各行各業(yè)提供機械和電子產(chǎn)品、解決方案和服務。這次來訪主要是了解我司實力和對公司產(chǎn)品進行實地考察。在我公司董事長戴振東教授的陪同下，帶領丹佛斯的兩位總裁及一行人先后參觀了我公司辦公大樓、生產(chǎn)車間及研發(fā)中心，詳細了解了我公司新產(chǎn)品研發(fā)進展情況，并對我公司生產(chǎn)管理、研發(fā)水平、產(chǎn)品質(zhì)量給予了高度評價。參觀過程中，還重點介紹了溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院旗下公司和孵化項目，包含幕墻清洗機器人，力傳感器和UR機器人協(xié)作運動控制，運動力學平臺，壁虎仿生材料，孵化的公司情況等。

要同時測量多分量力與力矩，就需要用到多維力傳感器，也就不可避免地要在使用前進行校準（標定），否則將無法完成電信號至力學量值的轉換。校準一般采用砝碼進行，因為砝碼具備非常高的穩(wěn)定性和精準度，依靠重力及垂直向下的方向性，這種簡單標準載荷的可靠性超過了很多施力裝置。也有利用力發(fā)生器及高精度力傳感器實現(xiàn)自動加載與測量的，然而實現(xiàn)起來相當困難，并且這樣的成套裝置仍然必須通過砝碼進行校準與調(diào)試。通過加載可以得到信號，而載荷也是已知的，這樣就可以得到信號與載荷的數(shù)學關系了。使用時，根據(jù)校準獲得的數(shù)學關系，可以計算出未知載荷。任何力傳感器使用前都需要校準。對于二維力傳感器，校準是一件復雜的工作，數(shù)據(jù)處理方法也是多種多樣的。力傳感器性能的好壞與校準設備及方法密切相關。校準方法需要處理的核心問題是怎樣加載（載荷表設計），以及如何得到各分量電信號與載荷確切的數(shù)學關系（校準矩陣），還需要評估所得到的數(shù)學關系是否足夠準確（不確定度分析）。

參加本次大會的有廣大在企事業(yè)、高等院校和研究機構，心及從事摩擦學研究及應用的摩擦學工作者，通過此次會議來促進我國摩擦學科學、工程及技術的發(fā)展。會議邀請了摩擦學領域的院士、專家和有關部委領導出席，同來自全國各地的摩擦學同仁進行行業(yè)交流學習。摩擦學是以節(jié)約資源、能源，保護生態(tài)環(huán)境，提高生命質(zhì)量為主要研究目標的一門實用性很強的應用學科，其技術應用涉及國民經(jīng)濟的眾多領域，為解決我國面臨的資源、能源和環(huán)境等方面的嚴重問題做出了巨大貢獻。通過本次會議的舉辦，來自全國各地的摩擦學工作者齊聚一堂，共同交流摩擦學研究和應用中的經(jīng)驗和體會，為眾多摩擦學工作者更好地致力于摩擦學研究的美好前景提供了重大精神動力和智力支持，將進一步促進我國摩擦學科學、工程及技術的可持續(xù)發(fā)展。

多維力傳感器是工業(yè)機器人智能化發(fā)展過程中的重要組成部分，在機械臂拖動示教、磨拋、去毛刺、齒輪裝配等市場方向發(fā)揮著不可替代的作用，了解其組成結構可以更好的進行安裝應用，并且可以更好的解決在搭配機械臂過程中遇到的問題。NBIT多維力傳感器主要由彈性元件（或彈性體）、上蓋板、下蓋板、電源組橋板和電源板接口組成。其中，彈性元件（或彈性體）是核心部件，直接關系著傳感器的各項性能指標，電源組橋板有時會分為兩塊，即電源板和組橋板。

那么，多維力傳感器有什么優(yōu)點呢？多維力傳感器與單軸力傳感器相比，除了要解決對所測力分量敏感的單調(diào)性和一致性問題外，供應關節(jié)扭矩傳感器廠家還要解決因結構加工和工藝誤差引起的維間（軸間）干擾問題、動靜態(tài)標定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)等。多維力傳感器廣泛應用于機器人手指、手爪研究；機器人外科手術研究；指力研究；牙齒研究；力反饋；剎車檢測；精密裝配、切削；復原研究；整形外科研究；產(chǎn)品測試；觸覺反饋；示教學習。供應關節(jié)扭矩傳感器廠家行業(yè)覆蓋了機器人、汽車制造、自動化流水線裝配、生物力學、航空航天、輕紡工業(yè)等領域。