在所有類型的工作中，對有觸覺的機器人需求比較大的就是打磨工作，因為在打磨工作中，粉塵對人體的傷害很大，并且打磨工作強度大且安全事故頻發(fā)。ABB德國研究中心首席科學家丁昊博士指出，打磨主要是分為兩塊，一個是傳感器，能夠接受到比較可靠的信息，而且這個信息相對來說比較精準，一個是控制，主要是力控，基于模型的控制相對來說會比較可靠。他們通過市場調研發(fā)現(xiàn)力傳感器在工業(yè)級的主要運用領域是裝配和打磨，而現(xiàn)在他們研究的力傳感器主要是針對打磨工序。而就目前的市場情況來看，對于打磨精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè)，而且3C行業(yè)勞動密集度高，迫切需要實現(xiàn)自動化改造。再加上3C行業(yè)的柔性化需求，需要更高智能的打磨機器人才能更好的滿足市場需求。

1、項目及各課題實施方案合理并且進度計劃、項目與成果產(chǎn)出與任務書一致，量化考核評價方式合理；承擔單位的組織管理能力和項目組織管理機制科學有效；專家組一致同意項目及及各課題實施方案通過評審；2、同時各位專家也提出了許多寶貴的意見：我們的產(chǎn)品要圍繞行業(yè)用戶需求，解決產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)中存在的技術難題，問題解決了，市場也就打開了；項目及各課題組織實施方案還需要細化實施環(huán)節(jié)，把具體的實施步驟體現(xiàn)出來，這樣在各個實施的環(huán)節(jié)都能夠清楚明了的執(zhí)行。3、市科技局成果處趙翔副處長也對我們能夠承擔國家項目給予了高度肯定，并且指出，南京是創(chuàng)新名城，市領導對科技創(chuàng)新十分重視，鼓勵科技創(chuàng)新企業(yè)落戶南京，資金上也會大力支持，市財政預計在2020年會拿出20億發(fā)展科技企業(yè)。并強調，市里對我們承擔的這個國家項目有1比1配套經(jīng)費支持，希望我們以此項目為契機，將研發(fā)成果產(chǎn)業(yè)化，并且做大做強。

從檢測運動物體到傳輸帶上的零件定位，使機器人可以根據(jù)接收到的信息適當調整自己的動作；如果說視覺傳感器給了機器人眼睛，那么六維力傳感器則賦予機器人觸覺，利用力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度；除了考慮機器人自身的正常運作，為了保障作業(yè)人員的安全，機器人還應安裝上安全傳感器，當機器人感知到異常的力度時，觸發(fā)緊急停止，從而確保作業(yè)人員的安全。六維力傳感器改善了機器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復雜的工作。這也是為什么六維力傳感器對于機器人至關重要的原因。

決賽導師團陣容強大，涵蓋技術、商業(yè)、設計領域專家，包括中國工程院院士、意大利知名設計大師、投資機構合伙人。比賽從三個層面進行評比，即技術層面(創(chuàng)新性，實用性、難易度)、設計層面(包容性，創(chuàng)新性、可持續(xù)性)，市場層面(商業(yè)模式，商業(yè)成熟度、創(chuàng)業(yè)團隊實力）。南京神源生智能科技有限公司以”多維力傳感器——智能機器人力感知核心部件“項目全力參賽，由董事長戴振東教授親自帶隊、技術副總吉愛紅教授全程出賽。歷時150個日日夜夜，從來自中國及港澳臺地區(qū)、美國、英國的300個智能硬件創(chuàng)業(yè)報名項目中，歷經(jīng)海選、復活賽、復賽，通過智慧與膽量地比拼，一路過關斬將，脫穎而出，項目進入六個終極決賽，并最終一舉奪得”星創(chuàng)師“大獎。

南京溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院有限公司在此次展會上展現(xiàn)了六維力傳感器、多維力傳感器、扭矩傳感器等多款產(chǎn)品。供應大量程六維力傳感器廠家現(xiàn)場與許多機器人行業(yè)的知名品牌企業(yè)就產(chǎn)品與技術進行分享、交流，更舉辦了多場趣味互動活動，將產(chǎn)品更全面多樣的展示在公眾面前。當天上午，西安訊生智能科技有限公司的王總和袁總對我司的傳感器和爬壁機器人相關產(chǎn)品十分感興趣，王董事和袁總認為我司產(chǎn)品在西部地區(qū)未來有很大的發(fā)展空間，并明確表示要與我司合作，供應大量程六維力傳感器在現(xiàn)場邀請我司趙總監(jiān)和銷售工程師管懷杰合影。