海康威視智能泊車機器人，該項新品也將于此次互聯(lián)網(wǎng)大會亮相。智能泊車機器人采用?？禉C器人成熟的視覺&慣性雙導航技術(shù)實現(xiàn)自主定位，定位精度誤差小于5mm，可完成2000kg汽車的升舉、搬運、旋轉(zhuǎn)、下放，2分鐘幫你穩(wěn)穩(wěn)地停好車。車主無需進入停車庫，只需下車步行至車庫口點擊取碼/APP停車，智能停車系統(tǒng)自動提醒車主確認已熄火、手剎到位，車內(nèi)無人后，系統(tǒng)啟動，生成取車碼。智能停車系統(tǒng)為泊車機器人規(guī)劃泊車位置并規(guī)劃最優(yōu)路徑，調(diào)度泊車機器人由交互區(qū)駛出進行車輛停泊。智能泊車機器人的場地建設(shè)其成本比機械車庫稍微高一點，但其優(yōu)勢在于智能泊車機器人系統(tǒng)可同時調(diào)度500輛汽車，同等面積停車場停車位數(shù)量增加40%，因而其收益會更高。?？低暪こ處熽愇浔硎荆壳霸撛囘\行的場地是賓館配套的停車場，此次互聯(lián)網(wǎng)大會結(jié)束后，該場地將移交給賓館，進行商業(yè)化運作。

六維力傳感器，也稱“六軸力傳感器”，是多維力傳感器中的一種，實際上就是一種能夠同時檢測3個力分量和3個力矩分量的力傳感器。作為一個仍在發(fā)展的研究對象，多維力傳感器在機器人，特別是研制高性能多維力傳感器和運用多維力傳感器中還存在很多問題，也是研究新型多維力傳感器的難點問題。相對于單維力傳感器，六維力傳感器主要作用于空間三個方向的力，除了要解決對所測力分量敏感的單調(diào)性和一致性問題外，還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問題、動靜態(tài)標定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)等，可以說，六維力傳感器是單維力傳感器的升級版本。六維力傳感器的優(yōu)勢首先是可以力覺拖動示教，降低示教工作量，其次可以保證對打磨面的法向打磨，最后可以實現(xiàn)對復雜未知曲面的跟蹤打磨。

要同時測量多分量力與力矩，就需要用到多維力傳感器，也就不可避免地要在使用前進行校準（標定），否則將無法完成電信號至力學量值的轉(zhuǎn)換。校準一般采用砝碼進行，因為砝碼具備非常高的穩(wěn)定性和精準度，依靠重力及垂直向下的方向性，這種簡單標準載荷的可靠性超過了很多施力裝置。專業(yè)多維力傳感器價格也有利用力發(fā)生器及高精度力傳感器實現(xiàn)自動加載與測量的，然而實現(xiàn)起來相當困難，并且這樣的成套裝置仍然必須通過砝碼進行校準與調(diào)試。通過加載可以得到信號，而載荷也是已知的，這樣就可以得到信號與載荷的數(shù)學關(guān)系了。使用時，根據(jù)校準獲得的數(shù)學關(guān)系，可以計算出未知載荷。任何力傳感器使用前都需要校準。專業(yè)多維力傳感器價格對于二維力傳感器，校準是一件復雜的工作，數(shù)據(jù)處理方法也是多種多樣的。力傳感器性能的好壞與校準設(shè)備及方法密切相關(guān)。校準方法需要處理的核心問題是怎樣加載（載荷表設(shè)計），以及如何得到各分量電信號與載荷確切的數(shù)學關(guān)系（校準矩陣），還需要評估所得到的數(shù)學關(guān)系是否足夠準確（不確定度分析）。

2016年中國廣州國際機器人、智能裝備及制造技術(shù)展覽會今天在廣州國際會議展覽中心舉行。此次展會將匯聚全球科技前沿的生產(chǎn)制造企業(yè)以及采購商，展示產(chǎn)品涵蓋服務機器人、工業(yè)機器人、教育機器人及產(chǎn)品應用解決方案等領(lǐng)域，為國內(nèi)外智能制造相關(guān)企業(yè)提供專業(yè)的交流合作平臺，進一步推動我國機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。國際機器人聯(lián)合會（IFR）數(shù)據(jù)顯示，去年全球工業(yè)機器人銷量達到24.8萬臺，同比增長12%，我國工業(yè)機器人銷量為6.7萬臺，同比增長17%。我國已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)機器人市場，其中本土企業(yè)工業(yè)機器人的市場占有率達到31%。與工業(yè)機器人相比，服務機器人尤其是家用服務機器人出貨量明顯提升。2014年家用服務機器人銷售量為470萬臺，同比增長28%。