大部分協(xié)作機器人都是通過使用內(nèi)置FT傳感器來實現(xiàn)手動引導(dǎo)的，但傳統(tǒng)的工業(yè)機器人并沒有內(nèi)置這種類型的傳感器。這就是為什么你的傳統(tǒng)工業(yè)機器人需要一個FT傳感器。有了它，你就可以手動引導(dǎo)示教機器人，而不需要使用示教器。只要一個FT傳感器，就可以通過設(shè)定機器人的起點和終點，以及中間的線性軌跡，完成機器人的示教。正如你所看到的，力反饋非常有用，可以應(yīng)用到很多不同的應(yīng)用中。可以分析一下你的工作流程，看看是否可以使用力傳感器替代視覺系統(tǒng)。大部分時候，力傳感器更容易集成，不需要集成商，你自己就能完成。

六維力傳感器，也稱“六軸力傳感器”，是多維力傳感器中的一種，實際上就是一種能夠同時檢測3個力分量和3個力矩分量的力傳感器。作為一個仍在發(fā)展的研究對象，多維力傳感器在機器人，特別是研制高性能多維力傳感器和運用多維力傳感器中還存在很多問題，也是研究新型多維力傳感器的難點問題。優(yōu)質(zhì)鈦合金六維力傳感器價格相對于單維力傳感器，六維力傳感器主要作用于空間三個方向的力，除了要解決對所測力分量敏感的單調(diào)性和一致性問題外，還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問題、動靜態(tài)標(biāo)定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)等，可以說，六維力傳感器是單維力傳感器的升級版本。六維力傳感器的優(yōu)勢首先是可以力覺拖動示教，優(yōu)質(zhì)鈦合金六維力傳感器價格降低示教工作量，其次可以保證對打磨面的法向打磨，最后可以實現(xiàn)對復(fù)雜未知曲面的跟蹤打磨。

二維力傳感器應(yīng)用領(lǐng)域：一、交(直）流電動機、伺服電機、步進(jìn)電機；二、汽車發(fā)動機、柴油機、轉(zhuǎn)向器、車身整體剛性扭轉(zhuǎn)以及其他部件加工過程的控制和檢測；三、電（手）動執(zhí)行器，各種閥門自動開閉控制。四、石油開采和提煉過程控制和監(jiān)測、火(水）力發(fā)電設(shè)備的監(jiān)測、礦石篩選控制，風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的監(jiān)測。五、各種材料扭矩壽命試驗。六、鐵路機械設(shè)備過程控制等等，具體如下：1、檢測發(fā)電機、電動機、內(nèi)燃機等旋轉(zhuǎn)動力設(shè)備輸出扭矩極功率。2、檢測減速機、風(fēng)機、泵、攪拌機、卷揚機、螺旋槳，鉆探機械等設(shè)備的負(fù)載扭矩極輸入功率。3、檢測各種機械加工中心，自動機床的工作過程中的扭矩。4、各種旋轉(zhuǎn)動力設(shè)備系統(tǒng)所傳遞的扭矩極效率。5、檢測扭矩的同時可以檢測轉(zhuǎn)速、軸向力。6、可用于制造粘度計，電動（氣動，液力）扭力扳手。

三維力傳感器原理:三維力傳感器基f應(yīng)變式測力傳感器的基礎(chǔ)上采用電阻應(yīng)變式原理,也稱應(yīng)變式三維力傳感器。有彈性元件、電阻應(yīng)變計和惠斯通電橋電路組成。被稱物體的重量作用在彈性元件上使其變形而產(chǎn)生應(yīng)變量,粘貼在彈性元件上的電阻應(yīng)變計將于物體重量成正比的應(yīng)變量轉(zhuǎn)化為電阻變化,再通過惠斯通電橋電路將電阻變化轉(zhuǎn)化為電壓輸出,通過顯示儀表將測得此電壓輸出值即可完成測量計量任務(wù)。三維力傳感器應(yīng)用特點:三維力傳感器可以同時檢測三個方向的力值變化情況，X軸、Y軸、 Z軸(垂直力)。同時輸出三組電壓信號,該傳感器有三種測量載荷可選(每通道),可以通過多通道 顯示儀表顯示數(shù)據(jù)值。

一、概述：NST2000數(shù)據(jù)采集器由NBIT自主研發(fā)生產(chǎn)，與NBIT傳感器配套使用，集信號調(diào)理、濾波、采集、傳輸功能于一身的全功能信號采集器。二、特點：1、適配市場上常見通訊接口，包括RS232/RS485/CAN/USB/Ethernet/UDP通訊接口；2、50KS/s超高采樣頻率；3、板載1M數(shù)據(jù)存儲器；4、電阻應(yīng)變式傳感器的拍檔。三、與傳感器連接方式1、使用UDP接口。當(dāng)采集器搭配我司傳感器使用時，我司有標(biāo)準(zhǔn)的16芯傳感器航插頭與采集器的母頭相連接，連接過程中，注意傳感器航插頭與采集器的母頭圓點位置應(yīng)在一條直線上。采集器還需要配置一根網(wǎng)線與電腦端連接，保證采集到的信息能夠在電腦軟件界面顯示與保存。

由江蘇省委宣傳部、省科技廳、省委網(wǎng)信辦、省文化和旅游廳、省廣播電視局和南京市政府共同主辦的2018中國（南京）文化科技融合成果交易會（簡稱“南京融交會”），于11月2日至4日在南京國際博覽中心正式開幕。我司作為江蘇省南京市溧水區(qū)科技研發(fā)企業(yè)代表參加了此次展會。11月2日江蘇省委常委、宣傳部部長王燕文親臨南航仿生研究院展臺視察和指導(dǎo)，我司營銷部顧經(jīng)理熱情接待并詳細(xì)匯報工作。11月4日上午江蘇省南京市委副書記，市長、市政府黨組書記，市江北新區(qū)管委會主任藍(lán)紹敏親臨南航仿生研究院展臺視察和指導(dǎo)。我司營銷部員工戴興在顧經(jīng)理的領(lǐng)導(dǎo)下熱情接待并詳細(xì)匯報了工作。