一、概述：NST2000數據采集器由NBIT自主研發(fā)生產，與NBIT傳感器配套使用，集信號調理、濾波、采集、傳輸功能于一身的全功能信號采集器。二、特點：1、適配市場上常見通訊接口，包括RS232/RS485/CAN/USB/Ethernet/UDP通訊接口；2、50KS/s超高采樣頻率；3、板載1M數據存儲器；4、電阻應變式傳感器的拍檔。三、與傳感器連接方式1、使用UDP接口。當采集器搭配我司傳感器使用時，我司有標準的16芯傳感器航插頭與采集器的母頭相連接，連接過程中，注意傳感器航插頭與采集器的母頭圓點位置應在一條直線上。采集器還需要配置一根網線與電腦端連接，保證采集到的信息能夠在電腦軟件界面顯示與保存。

在所有類型的工作中，對有觸覺的機器人需求比較大的就是打磨工作，因為在打磨工作中，粉塵對人體的傷害很大，并且打磨工作強度大且安全事故頻發(fā)。ABB德國研究中心首席科學家丁昊博士指出，打磨主要是分為兩塊，一個是傳感器，能夠接受到比較可靠的信息，而且這個信息相對來說比較精準，一個是控制，主要是力控，基于模型的控制相對來說會比較可靠。他們通過市場調研發(fā)現力傳感器在工業(yè)級的主要運用領域是裝配和打磨，而現在他們研究的力傳感器主要是針對打磨工序。而就目前的市場情況來看，對于打磨精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè)，而且3C行業(yè)勞動密集度高，迫切需要實現自動化改造。再加上3C行業(yè)的柔性化需求，需要更高智能的打磨機器人才能更好的滿足市場需求。

多維力傳感器是一種能夠同時測量兩個方向以上力及力矩分量的力傳感器，多維力完整的形式是六維力/力矩傳感器，即能夠同時測量三個力分量和三個力矩分量的傳感器，目前廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感器。在笛卡爾坐標系中力和力矩可以各自分解為三個分量。南京神源生智能科技有限公司長期致力于多維力傳感器的研究及研發(fā)生產，目前已有多款力傳感器產品暢銷全國，包括六維力傳感器、二維力傳感器、三維力傳感器等。

關節(jié)扭矩傳感器分為動態(tài)和動態(tài)兩大類。扭矩傳感器是對各種旋轉或非旋轉機械部件上對扭矩力矩感知的檢測，并將扭矩力的物理變化轉換成精確的電信號。扭矩傳感器可以應用在制造粘度計，電動（氣動，液力）扭矩扳手，它具有精度高，頻響快，可靠性好，壽命長等優(yōu)點。應用領域：一、交(直）流電動機、伺服電機、步進電機；二、汽車發(fā)動機、柴油機、轉向器、車身整體剛性扭轉以及其他部件加工過程的控制和檢測；三、電（手）動執(zhí)行器，各種閥門自動開閉控制。四、石油開采和提煉過程控制和監(jiān)測、火(水）力發(fā)電設備的監(jiān)測、礦石篩選控制，風力發(fā)電設備的監(jiān)測。五、各種材料扭矩壽命試驗。六、鐵路機械設備過程控制等等，具體如下：1、檢測發(fā)電機、電動機、內燃機等旋轉動力設備輸出扭矩極功率。2、檢測減速機、風機、泵、攪拌機、卷揚機、螺旋槳，鉆探機械等設備的負載扭矩極輸入功率。

隨著經濟的快速發(fā)展和公司研發(fā)技術的不斷提高與創(chuàng)新,南京溧航仿生產業(yè)研究院有限公司在不斷的擴大國際市場,在此過程中公司產品和技術得到了海內外客戶的一致認同。丹佛斯集團在丹麥是最大的跨國工業(yè)集團之一，供應載流摩擦試驗機廠家作為全球節(jié)能環(huán)保領域的領導者，丹弗斯為各行各業(yè)提供機械和電子產品、解決方案和服務。這次來訪主要是了解我司實力和對公司產品進行實地考察。在我公司董事長戴振東教授的陪同下，帶領丹佛斯的兩位總裁及一行人先后參觀了我公司辦公大樓、生產車間及研發(fā)中心，詳細了解了我公司新產品研發(fā)進展情況，并對我公司生產管理、研發(fā)水平、產品質量給予了高度評價。參觀過程中，供應載流摩擦試驗機廠家還重點介紹了溧航仿生產業(yè)研究院旗下公司和孵化項目，包含幕墻清洗機器人，力傳感器和UR機器人協作運動控制，運動力學平臺，壁虎仿生材料，孵化的公司情況等。