六維力傳感器，也稱“六軸力傳感器”，是多維力傳感器中的一種，實際上就是一種能夠同時檢測3個力分量和3個力矩分量的力傳感器。作為一個仍在發(fā)展的研究對象，多維力傳感器在機器人，特別是研制高性能多維力傳感器和運用多維力傳感器中還存在很多問題，也是研究新型多維力傳感器的難點問題。相對于單維力傳感器，六維力傳感器主要作用于空間三個方向的力，除了要解決對所測力分量敏感的單調(diào)性和一致性問題外，還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問題、動靜態(tài)標定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)等，可以說，六維力傳感器是單維力傳感器的升級版本。六維力傳感器的優(yōu)勢首先是可以力覺拖動示教，降低示教工作量，其次可以保證對打磨面的法向打磨，最后可以實現(xiàn)對復(fù)雜未知曲面的跟蹤打磨。

隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展和公司研發(fā)技術(shù)的不斷提高與創(chuàng)新,南京溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院有限公司在不斷的擴大國際市場,在此過程中公司產(chǎn)品和技術(shù)得到了海內(nèi)外客戶的一致認同。丹佛斯集團在丹麥是最大的跨國工業(yè)集團之一，作為全球節(jié)能環(huán)保領(lǐng)域的領(lǐng)導者，丹弗斯為各行各業(yè)提供機械和電子產(chǎn)品、解決方案和服務(wù)。這次來訪主要是了解我司實力和對公司產(chǎn)品進行實地考察。在我公司董事長戴振東教授的陪同下，帶領(lǐng)丹佛斯的兩位總裁及一行人先后參觀了我公司辦公大樓、生產(chǎn)車間及研發(fā)中心，詳細了解了我公司新產(chǎn)品研發(fā)進展情況，并對我公司生產(chǎn)管理、研發(fā)水平、產(chǎn)品質(zhì)量給予了高度評價。參觀過程中，還重點介紹了溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院旗下公司和孵化項目，包含幕墻清洗機器人，力傳感器和UR機器人協(xié)作運動控制，運動力學平臺，壁虎仿生材料，孵化的公司情況等。

南京溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院有限公司成立于2017年12月，致力于技術(shù)創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)化、孵化創(chuàng)新企業(yè)。企業(yè)孵化方面，公司從技術(shù)支持、市場開拓、運營場所、行政管理等多方面為孵化企業(yè)提供服務(wù)，已孵化南京中科特檢、南京雅博鼎新、南京神源生、南京皓焜等多家企業(yè)，并計劃每年孵化6-10家企業(yè)。2019年4月，ESRL主任John Hallam教授，攜Manoonpong教授、熊小峰博士及丹麥技術(shù)研究院Bridget Hallam主任來南京，與溧水區(qū)、仿生產(chǎn)業(yè)研究院簽訂了全面合作協(xié)議。5月5日上午，在南京市新型研發(fā)機構(gòu)建設(shè)現(xiàn)場推進會上，我司作為溧水區(qū)新型研發(fā)機構(gòu)代表參加了此次活動，并且我司通過了今年第一批市級備案。

參加本次大會的有廣大在企事業(yè)、高等院校和研究機構(gòu)，心及從事摩擦學研究及應(yīng)用的摩擦學工作者，通過此次會議來促進我國摩擦學科學、工程及技術(shù)的發(fā)展。優(yōu)質(zhì)小量程六維力傳感器廠家會議邀請了摩擦學領(lǐng)域的院士、專家和有關(guān)部委領(lǐng)導出席，同來自全國各地的摩擦學同仁進行行業(yè)交流學習。摩擦學是以節(jié)約資源、能源，保護生態(tài)環(huán)境，提高生命質(zhì)量為主要研究目標的一門實用性很強的應(yīng)用學科，其技術(shù)應(yīng)用涉及國民經(jīng)濟的眾多領(lǐng)域，為解決我國面臨的資源、能源和環(huán)境等方面的嚴重問題做出了巨大貢獻。優(yōu)質(zhì)小量程六維力傳感器廠家通過本次會議的舉辦，來自全國各地的摩擦學工作者齊聚一堂，共同交流摩擦學研究和應(yīng)用中的經(jīng)驗和體會，為眾多摩擦學工作者更好地致力于摩擦學研究的美好前景提供了重大精神動力和智力支持，將進一步促進我國摩擦學科學、工程及技術(shù)的可持續(xù)發(fā)展。

服務(wù)機器人主要分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機器人和家用服務(wù)機器人。其中，家用服務(wù)機器人在精度和準確性方面的要求相對較低，但在安全性、實用性、人工智能、外觀等人機交互方面顯得更為重要。目前服務(wù)機器人在掃地清潔、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域發(fā)展較為迅猛，由于掃地機器人功能簡單、價格便宜，適合個人及家庭使用。IFR預(yù)計，未來幾年清潔機器人將首先打入家庭市場，掃地機器人的全球銷量將達到2500萬臺，拖地機器人的銷量將達到49.6萬臺，市場規(guī)模有望達到825億元左右。隨著我國肢體殘疾人數(shù)不斷遞增以及人口老齡化加劇，康復(fù)機器人的市場需求將快速釋放。數(shù)據(jù)顯示，截至2010年我國殘疾人總數(shù)為8502萬人，其中肢體殘疾2472萬人。另外老年人由于骨關(guān)節(jié)、腦卒中等患病風險加大，我國每年腦血病新發(fā)患者超過200萬人，85%的腦卒中患者會出現(xiàn)側(cè)肢體運動功能障礙。當前傳統(tǒng)的簡單醫(yī)療設(shè)備已經(jīng)不能滿足患者的康復(fù)需求，康復(fù)機器人具有個性化治療、減少人員陪護等優(yōu)點，使得四肢康復(fù)機器人需求大增。

我國康復(fù)機器人的研發(fā)起步較早，】國內(nèi)多家公司的康復(fù)機器人產(chǎn)品實現(xiàn)了樣機及產(chǎn)業(yè)化推廣。與國外進口康復(fù)機器人相比，我國本土的康復(fù)機器人具有高性價比等優(yōu)勢。由于殘疾人家庭人均可支配收入較低，高性價比的康復(fù)機器人將更適合市場需求，未來將占據(jù)較高的市場份額。政策方面，今年4月工信部、發(fā)改委等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，提出到2020年我國工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到10萬臺。其中，六軸及以上機器人達到5萬臺以上，機器人密度達到150臺以上，服務(wù)機器人年銷售收入超過300億元，在助老助殘、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用，培育3家以上的龍頭企業(yè)，打造5個以上機器人配套產(chǎn)業(yè)集群。在系列政策支持以及市場需求提升的帶動下，我國機器人產(chǎn)業(yè)將迎來快速發(fā)展機遇。