關(guān)節(jié)扭矩傳感器分為動態(tài)和動態(tài)兩大類。扭矩傳感器是對各種旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)機械部件上對扭矩力矩感知的檢測，并將扭矩力的物理變化轉(zhuǎn)換成精確的電信號。扭矩傳感器可以應(yīng)用在制造粘度計，電動（氣動，液力）扭矩扳手，它具有精度高，頻響快，可靠性好，壽命長等優(yōu)點。應(yīng)用領(lǐng)域：一、交(直）流電動機、伺服電機、步進電機；二、汽車發(fā)動機、柴油機、轉(zhuǎn)向器、車身整體剛性扭轉(zhuǎn)以及其他部件加工過程的控制和檢測；三、電（手）動執(zhí)行器，各種閥門自動開閉控制。四、石油開采和提煉過程控制和監(jiān)測、火(水）力發(fā)電設(shè)備的監(jiān)測、礦石篩選控制，風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的監(jiān)測。五、各種材料扭矩壽命試驗。六、鐵路機械設(shè)備過程控制等等，具體如下：1、檢測發(fā)電機、電動機、內(nèi)燃機等旋轉(zhuǎn)動力設(shè)備輸出扭矩極功率。2、檢測減速機、風(fēng)機、泵、攪拌機、卷揚機、螺旋槳，鉆探機械等設(shè)備的負載扭矩極輸入功率。

要同時測量多分量力與力矩，就需要用到多維力傳感器，也就不可避免地要在使用前進行校準（標定），否則將無法完成電信號至力學(xué)量值的轉(zhuǎn)換。校準一般采用砝碼進行，因為砝碼具備非常高的穩(wěn)定性和精準度，依靠重力及垂直向下的方向性，這種簡單標準載荷的可靠性超過了很多施力裝置。也有利用力發(fā)生器及高精度力傳感器實現(xiàn)自動加載與測量的，然而實現(xiàn)起來相當(dāng)困難，并且這樣的成套裝置仍然必須通過砝碼進行首次校準與調(diào)試。使用時，根據(jù)校準獲得的數(shù)學(xué)關(guān)系，可以計算出未知載荷。任何力傳感器使用前都需要校準。對于多維力傳感器，校準是一件復(fù)雜的工作，數(shù)據(jù)處理方法也是多種多樣的。力傳感器性能的好壞與校準設(shè)備及方法密切相關(guān)。

雖然六維力傳感器在機器人自由度上可以達到六個維度的自由度，大大提升機器人的智能水平，但是目前工業(yè)領(lǐng)域市場上的使用情況并不是很樂觀，特別是國內(nèi)市場用到六維力傳感器的打磨機器人產(chǎn)品并不是很多。目前用到浮動主軸的方式比較多，單維力控。據(jù)了解，價格高是六維力傳感器進入工業(yè)級領(lǐng)域的最大門檻，一個六維力傳感器的價格高達幾萬，幾乎和一臺3C打磨機器人的價格一樣，也就是說一臺配置了六維力傳感器的打磨機器人價格高達十幾萬，那么還有必要購買一臺配置如此高的機器人來完成打磨工序嗎？這是令企業(yè)糾結(jié)的問題。

要同時測量多分量力與力矩，就需要用到多維力傳感器，也就不可避免地要在使用前進行校準（標定），否則將無法完成電信號至力學(xué)量值的轉(zhuǎn)換。校準一般采用砝碼進行，因為砝碼具備非常高的穩(wěn)定性和精準度，依靠重力及垂直向下的方向性，這種簡單標準載荷的可靠性超過了很多施力裝置。也有利用力發(fā)生器及高精度力傳感器實現(xiàn)自動加載與測量的，然而實現(xiàn)起來相當(dāng)困難，并且這樣的成套裝置仍然必須通過砝碼進行校準與調(diào)試。通過加載可以得到信號，而載荷也是已知的，這樣就可以得到信號與載荷的數(shù)學(xué)關(guān)系了。使用時，根據(jù)校準獲得的數(shù)學(xué)關(guān)系，可以計算出未知載荷。任何力傳感器使用前都需要校準。對于二維力傳感器，校準是一件復(fù)雜的工作，數(shù)據(jù)處理方法也是多種多樣的。力傳感器性能的好壞與校準設(shè)備及方法密切相關(guān)。校準方法需要處理的核心問題是怎樣加載（載荷表設(shè)計），以及如何得到各分量電信號與載荷確切的數(shù)學(xué)關(guān)系（校準矩陣），還需要評估所得到的數(shù)學(xué)關(guān)系是否足夠準確（不確定度分析）。

隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展和公司研發(fā)技術(shù)的不斷提高與創(chuàng)新,南京溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院有限公司在不斷的擴大國際市場,在此過程中公司產(chǎn)品和技術(shù)得到了海內(nèi)外客戶的一致認同。丹佛斯集團在丹麥是最大的跨國工業(yè)集團之一，專業(yè)六維力傳感器價格作為全球節(jié)能環(huán)保領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，丹弗斯為各行各業(yè)提供機械和電子產(chǎn)品、解決方案和服務(wù)。這次來訪主要是了解我司實力和對公司產(chǎn)品進行實地考察。在我公司董事長戴振東教授的陪同下，帶領(lǐng)丹佛斯的兩位總裁及一行人先后參觀了我公司辦公大樓、生產(chǎn)車間及研發(fā)中心，詳細了解了我公司新產(chǎn)品研發(fā)進展情況，并對我公司生產(chǎn)管理、研發(fā)水平、產(chǎn)品質(zhì)量給予了高度評價。參觀過程中，專業(yè)六維力傳感器價格還重點介紹了溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院旗下公司和孵化項目，包含幕墻清洗機器人，力傳感器和UR機器人協(xié)作運動控制，運動力學(xué)平臺，壁虎仿生材料，孵化的公司情況等。