我國康復(fù)機(jī)器人的研發(fā)起步較早，】國內(nèi)多家公司的康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了樣機(jī)及產(chǎn)業(yè)化推廣。與國外進(jìn)口康復(fù)機(jī)器人相比，我國本土的康復(fù)機(jī)器人具有高性價(jià)比等優(yōu)勢。由于殘疾人家庭人均可支配收入較低，高性價(jià)比的康復(fù)機(jī)器人將更適合市場需求，未來將占據(jù)較高的市場份額。政策方面，今年4月工信部、發(fā)改委等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，提出到2020年我國工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到10萬臺(tái)。其中，六軸及以上機(jī)器人達(dá)到5萬臺(tái)以上，機(jī)器人密度達(dá)到150臺(tái)以上，服務(wù)機(jī)器人年銷售收入超過300億元，在助老助殘、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用，培育3家以上的龍頭企業(yè)，打造5個(gè)以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群。在系列政策支持以及市場需求提升的帶動(dòng)下，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來快速發(fā)展機(jī)遇。

要同時(shí)測量多分量力與力矩，就需要用到多維力傳感器，也就不可避免地要在使用前進(jìn)行校準(zhǔn)（標(biāo)定），否則將無法完成電信號(hào)至力學(xué)量值的轉(zhuǎn)換。校準(zhǔn)一般采用砝碼進(jìn)行，因?yàn)轫来a具備非常高的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度，依靠重力及垂直向下的方向性，這種簡單標(biāo)準(zhǔn)載荷的可靠性超過了很多施力裝置。也有利用力發(fā)生器及高精度力傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加載與測量的，然而實(shí)現(xiàn)起來相當(dāng)困難，并且這樣的成套裝置仍然必須通過砝碼進(jìn)行校準(zhǔn)與調(diào)試。通過加載可以得到信號(hào)，而載荷也是已知的，這樣就可以得到信號(hào)與載荷的數(shù)學(xué)關(guān)系了。使用時(shí)，根據(jù)校準(zhǔn)獲得的數(shù)學(xué)關(guān)系，可以計(jì)算出未知載荷。任何力傳感器使用前都需要校準(zhǔn)。對于二維力傳感器，校準(zhǔn)是一件復(fù)雜的工作，數(shù)據(jù)處理方法也是多種多樣的。力傳感器性能的好壞與校準(zhǔn)設(shè)備及方法密切相關(guān)。校準(zhǔn)方法需要處理的核心問題是怎樣加載（載荷表設(shè)計(jì)），以及如何得到各分量電信號(hào)與載荷確切的數(shù)學(xué)關(guān)系（校準(zhǔn)矩陣），還需要評(píng)估所得到的數(shù)學(xué)關(guān)系是否足夠準(zhǔn)確（不確定度分析）。

參加本次大會(huì)的有廣大在企事業(yè)、高等院校和研究機(jī)構(gòu)，心及從事摩擦學(xué)研究及應(yīng)用的摩擦學(xué)工作者，通過此次會(huì)議來促進(jìn)我國摩擦學(xué)科學(xué)、工程及技術(shù)的發(fā)展。會(huì)議邀請了摩擦學(xué)領(lǐng)域的院士、專家和有關(guān)部委領(lǐng)導(dǎo)出席，同來自全國各地的摩擦學(xué)同仁進(jìn)行行業(yè)交流學(xué)習(xí)。摩擦學(xué)是以節(jié)約資源、能源，保護(hù)生態(tài)環(huán)境，提高生命質(zhì)量為主要研究目標(biāo)的一門實(shí)用性很強(qiáng)的應(yīng)用學(xué)科，其技術(shù)應(yīng)用涉及國民經(jīng)濟(jì)的眾多領(lǐng)域，為解決我國面臨的資源、能源和環(huán)境等方面的嚴(yán)重問題做出了巨大貢獻(xiàn)。通過本次會(huì)議的舉辦，來自全國各地的摩擦學(xué)工作者齊聚一堂，共同交流摩擦學(xué)研究和應(yīng)用中的經(jīng)驗(yàn)和體會(huì)，為眾多摩擦學(xué)工作者更好地致力于摩擦學(xué)研究的美好前景提供了重大精神動(dòng)力和智力支持，將進(jìn)一步促進(jìn)我國摩擦學(xué)科學(xué)、工程及技術(shù)的可持續(xù)發(fā)展。

服務(wù)機(jī)器人主要分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和家用服務(wù)機(jī)器人。其中，家用服務(wù)機(jī)器人在精度和準(zhǔn)確性方面的要求相對較低，但在安全性、實(shí)用性、人工智能、外觀等人機(jī)交互方面顯得更為重要。目前服務(wù)機(jī)器人在掃地清潔、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域發(fā)展較為迅猛，由于掃地機(jī)器人功能簡單、價(jià)格便宜，適合個(gè)人及家庭使用。IFR預(yù)計(jì)，未來幾年清潔機(jī)器人將首先打入家庭市場，掃地機(jī)器人的全球銷量將達(dá)到2500萬臺(tái)，拖地機(jī)器人的銷量將達(dá)到49.6萬臺(tái)，市場規(guī)模有望達(dá)到825億元左右。優(yōu)質(zhì)載流摩擦試驗(yàn)機(jī)采購隨著我國肢體殘疾人數(shù)不斷遞增以及人口老齡化加劇，康復(fù)機(jī)器人的市場需求將快速釋放。數(shù)據(jù)顯示，截至2010年我國殘疾人總數(shù)為8502萬人，其中肢體殘疾2472萬人。另外老年人由于骨關(guān)節(jié)、腦卒中等患病風(fēng)險(xiǎn)加大，我國每年腦血病新發(fā)患者超過200萬人，85%的腦卒中患者會(huì)出現(xiàn)側(cè)肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙。優(yōu)質(zhì)載流摩擦試驗(yàn)機(jī)采購當(dāng)前傳統(tǒng)的簡單醫(yī)療設(shè)備已經(jīng)不能滿足患者的康復(fù)需求，康復(fù)機(jī)器人具有個(gè)性化治療、減少人員陪護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，使得四肢康復(fù)機(jī)器人需求大增。

南京溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院有限公司成立于2017年12月，致力于技術(shù)創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)化、孵化創(chuàng)新企業(yè)。公司依托于南丹麥大學(xué)ESRL實(shí)驗(yàn)室、南京航空航天大學(xué)江蘇省仿生功能材料重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，并與德國科學(xué)院院士GORB教授、奧地利科學(xué)院院士Barth院士，美國科學(xué)院院士Full院士建立了國際合作機(jī)制，擁有國家“青年千人”2人，博士、碩士等高水平研發(fā)人員12人，主要研發(fā)方向?yàn)榉律夹g(shù)及其應(yīng)用，目前已運(yùn)用于航空航天、機(jī)器人、自動(dòng)化、教科研等行業(yè)。企業(yè)孵化方面，公司從技術(shù)支持、市場開拓、運(yùn)營場所、行政管理等多方面為孵化企業(yè)提供服務(wù)，已孵化南京中科特檢、南京雅博鼎新、南京神源生、南京皓焜等多家企業(yè)，并計(jì)劃每年孵化6-10家企業(yè)。

二維力傳感器應(yīng)用領(lǐng)域：一、交(直）流電動(dòng)機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)；二、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油機(jī)、轉(zhuǎn)向器、車身整體剛性扭轉(zhuǎn)以及其他部件加工過程的控制和檢測；三、電（手）動(dòng)執(zhí)行器，各種閥門自動(dòng)開閉控制。四、石油開采和提煉過程控制和監(jiān)測、火(水）力發(fā)電設(shè)備的監(jiān)測、礦石篩選控制，風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的監(jiān)測。五、各種材料扭矩壽命試驗(yàn)。六、鐵路機(jī)械設(shè)備過程控制等等，具體如下：1、檢測發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備輸出扭矩極功率。2、檢測減速機(jī)、風(fēng)機(jī)、泵、攪拌機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)、螺旋槳，鉆探機(jī)械等設(shè)備的負(fù)載扭矩極輸入功率。3、檢測各種機(jī)械加工中心，自動(dòng)機(jī)床的工作過程中的扭矩。4、各種旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備系統(tǒng)所傳遞的扭矩極效率。5、檢測扭矩的同時(shí)可以檢測轉(zhuǎn)速、軸向力。6、可用于制造粘度計(jì)，電動(dòng)（氣動(dòng)，液力）扭力扳手。