要同時測量多分量力與力矩，就需要用到多維力傳感器，也就不可避免地要在使用前進行校準（標定），否則將無法完成電信號至力學(xué)量值的轉(zhuǎn)換。校準一般采用砝碼進行，因為砝碼具備非常高的穩(wěn)定性和精準度，依靠重力及垂直向下的方向性，這種簡單標準載荷的可靠性超過了很多施力裝置。也有利用力發(fā)生器及高精度力傳感器實現(xiàn)自動加載與測量的，然而實現(xiàn)起來相當困難，并且這樣的成套裝置仍然必須通過砝碼進行校準與調(diào)試。通過加載可以得到信號，而載荷也是已知的，這樣就可以得到信號與載荷的數(shù)學(xué)關(guān)系了。使用時，根據(jù)校準獲得的數(shù)學(xué)關(guān)系，可以計算出未知載荷。任何力傳感器使用前都需要校準。對于二維力傳感器，校準是一件復(fù)雜的工作，數(shù)據(jù)處理方法也是多種多樣的。力傳感器性能的好壞與校準設(shè)備及方法密切相關(guān)。校準方法需要處理的核心問題是怎樣加載（載荷表設(shè)計），以及如何得到各分量電信號與載荷確切的數(shù)學(xué)關(guān)系（校準矩陣），還需要評估所得到的數(shù)學(xué)關(guān)系是否足夠準確（不確定度分析）。

AI時代已經(jīng)來了，智能機器人也逐步走進了人們的視野。很多工廠也開始使用機器人代替人工工作。六維力傳感器是機器人很重要的一個部件，原因是什么？聽聽南京神源生的看法：優(yōu)質(zhì)咬合力傳感器價格在一臺機器人身上，集成了觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器壓力傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器等，它們各自分工明確，確保機器人能與人類一樣正常工作。很多協(xié)作機器人集成了力矩傳感器和攝像機，優(yōu)質(zhì)咬合力傳感器價格以確保在操作中擁有更好的視角，同時保證工作區(qū)域的安全；視覺傳感器是一個可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。

由江蘇省委宣傳部、省科技廳、省委網(wǎng)信辦、省文化和旅游廳、省廣播電視局和南京市政府共同主辦的2018中國（南京）文化科技融合成果交易會（簡稱“南京融交會”），于11月2日至4日在南京國際博覽中心正式開幕。我司作為江蘇省南京市溧水區(qū)科技研發(fā)企業(yè)代表參加了此次展會。11月2日江蘇省委常委、宣傳部部長王燕文親臨南航仿生研究院展臺視察和指導(dǎo)，我司營銷部顧經(jīng)理熱情接待并詳細匯報工作。11月4日上午江蘇省南京市委副書記，市長、市政府黨組書記，市江北新區(qū)管委會主任藍紹敏親臨南航仿生研究院展臺視察和指導(dǎo)。我司營銷部員工戴興在顧經(jīng)理的領(lǐng)導(dǎo)下熱情接待并詳細匯報了工作。

那么，多維力傳感器有什么優(yōu)點呢？多維力傳感器與單軸力傳感器相比，除了要解決對所測力分量敏感的單調(diào)性和一致性問題外，還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間（軸間）干擾問題、動靜態(tài)標定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)等。多維力傳感器廣泛應(yīng)用于機器人手指、手爪研究；機器人外科手術(shù)研究；指力研究；牙齒研究；力反饋；剎車檢測；精密裝配、切削；復(fù)原研究；整形外科研究；產(chǎn)品測試；觸覺反饋；示教學(xué)習(xí)。行業(yè)覆蓋了機器人、汽車制造、自動化流水線裝配、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等領(lǐng)域。