多維力傳感器是一種能夠同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向以上力及力矩分量的力傳感器，多維力完整的形式是六維力/力矩傳感器，即能夠同時(shí)測(cè)量三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量的傳感器，目前廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感器。在笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩可以各自分解為三個(gè)分量。那么，多維力傳感器有什么優(yōu)點(diǎn)呢？多維力傳感器與單軸力傳感器相比，除了要解決對(duì)所測(cè)力分量敏感的單調(diào)性和一致性問(wèn)題外，還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間（軸間）干擾問(wèn)題、動(dòng)靜態(tài)標(biāo)定問(wèn)題以及矢量運(yùn)算中的解耦算法和電路實(shí)現(xiàn)等。

?？低曋悄懿窜嚈C(jī)器人，該項(xiàng)新品也將于此次互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)亮相。智能泊車機(jī)器人采用?？禉C(jī)器人成熟的視覺(jué)&慣性雙導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主定位，定位精度誤差小于5mm，可完成2000kg汽車的升舉、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、下放，2分鐘幫你穩(wěn)穩(wěn)地停好車。車主無(wú)需進(jìn)入停車庫(kù)，只需下車步行至車庫(kù)口點(diǎn)擊取碼/APP停車，智能停車系統(tǒng)自動(dòng)提醒車主確認(rèn)已熄火、手剎到位，車內(nèi)無(wú)人后，系統(tǒng)啟動(dòng)，生成取車碼。智能停車系統(tǒng)為泊車機(jī)器人規(guī)劃泊車位置并規(guī)劃最優(yōu)路徑，調(diào)度泊車機(jī)器人由交互區(qū)駛出進(jìn)行車輛停泊。智能泊車機(jī)器人的場(chǎng)地建設(shè)其成本比機(jī)械車庫(kù)稍微高一點(diǎn)，但其優(yōu)勢(shì)在于智能泊車機(jī)器人系統(tǒng)可同時(shí)調(diào)度500輛汽車，同等面積停車場(chǎng)停車位數(shù)量增加40%，因而其收益會(huì)更高。?？低暪こ處熽愇浔硎荆壳霸撛囘\(yùn)行的場(chǎng)地是賓館配套的停車場(chǎng)，此次互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)結(jié)束后，該場(chǎng)地將移交給賓館，進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)作。

分辨率：六維力傳感器是儀器能分辨的最小被測(cè)量值的大小，是用來(lái)描述刻度劃分的。如一把精度為千分之一的10厘米的尺子，有100個(gè)刻度，其分辨率是1毫米，或者說(shuō)是百分之一。靈敏度：六維力傳感器靈敏度是指彈性敏感元件在單位力作用下產(chǎn)生變形的大小，在彈性力學(xué)中稱為彈性元件的柔度。靈敏度是刻度特性的導(dǎo)數(shù)，是一個(gè)有單位的量。對(duì)于應(yīng)變式傳感器，定義為滿量程加載時(shí)，每伏激勵(lì)電壓對(duì)應(yīng)的傳感器輸出，單位為mV/V；是輸出量的變化值與相應(yīng)的被測(cè)量的變化值之比，利用滿量程數(shù)據(jù)，可以轉(zhuǎn)換為mV/N。

多維力傳感器是一種能夠同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向以上力及力矩分量的力傳感器，專業(yè)小量程六維力傳感器采購(gòu)多維力完整的形式是六維力/力矩傳感器，即能夠同時(shí)測(cè)量三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量的傳感器，目前廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感器。在笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩可以各自分解為三個(gè)分量。南京神源生智能科技有限公司長(zhǎng)期致力于多維力傳感器的研究及研發(fā)生產(chǎn)，專業(yè)小量程六維力傳感器采購(gòu)目前已有多款力傳感器產(chǎn)品暢銷全國(guó)，包括六維力傳感器、二維力傳感器、三維力傳感器等。

從檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體到傳輸帶上的零件定位，使機(jī)器人可以根據(jù)接收到的信息適當(dāng)調(diào)整自己的動(dòng)作；如果說(shuō)視覺(jué)傳感器給了機(jī)器人眼睛，那么六維力傳感器則賦予機(jī)器人觸覺(jué)，利用力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度；除了考慮機(jī)器人自身的正常運(yùn)作，為了保障作業(yè)人員的安全，機(jī)器人還應(yīng)安裝上安全傳感器，當(dāng)機(jī)器人感知到異常的力度時(shí)，觸發(fā)緊急停止，從而確保作業(yè)人員的安全。六維力傳感器改善了機(jī)器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復(fù)雜的工作。這也是為什么六維力傳感器對(duì)于機(jī)器人至關(guān)重要的原因。