2016年中國(guó)廣州國(guó)際機(jī)器人、智能裝備及制造技術(shù)展覽會(huì)今天在廣州國(guó)際會(huì)議展覽中心舉行。此次展會(huì)將匯聚全球科技前沿的生產(chǎn)制造企業(yè)以及采購(gòu)商，展示產(chǎn)品涵蓋服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、教育機(jī)器人及產(chǎn)品應(yīng)用解決方案等領(lǐng)域，為國(guó)內(nèi)外智能制造相關(guān)企業(yè)提供專(zhuān)業(yè)的交流合作平臺(tái)，進(jìn)一步推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）數(shù)據(jù)顯示，去年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá)到24.8萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)12%，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量為6.7萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)17%。我國(guó)已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，其中本土企業(yè)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)占有率達(dá)到31%。與工業(yè)機(jī)器人相比，服務(wù)機(jī)器人尤其是家用服務(wù)機(jī)器人出貨量明顯提升。2014年家用服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)售量為470萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)28%。

我們經(jīng)常接觸到一些客戶(hù)，他們通常認(rèn)為，零部件定位和定量的方法是使用視覺(jué)傳感器。但實(shí)際上這不是獨(dú)一的解決方案。不可否認(rèn)，視覺(jué)系統(tǒng)是零部件定位或量化的好方式，但采用力傳感器來(lái)尋找和檢測(cè)零部件也是可行的。確定他們?cè)赬-Y平面上的位置是一回事，確定他們所處的高度又是另一回事。實(shí)際上，要做到這一點(diǎn)，需要一套3D視覺(jué)系統(tǒng)。如果是一堆物體，你不需要知道整堆物體的確切樹(shù)良，只需要每次去那堆物體里找就可以了。機(jī)器人只需確定那堆物體的高度，然后不斷調(diào)整其抓取高度就可以了。另一種使用力傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用FT傳感器的參數(shù)?！白杂赡Ｊ健被颉傲阒亓Α蹦Ｊ綄⒆屇敖夥拧睓C(jī)器人的軸，這將使它能夠提高其合規(guī)性。這就使得力全部作用在零部件的中心，不會(huì)有額外的力作用在機(jī)器人的軸上。

零點(diǎn)輸出：所加負(fù)載為零時(shí)傳感器的輸出。傳感器通電連接好后，在采集軟件端進(jìn)行采集，不加負(fù)載時(shí)，這時(shí)候傳感器的輸出為零點(diǎn)輸出。滿(mǎn)量程輸出：測(cè)量范圍的上限和零點(diǎn)輸出值之間的代數(shù)差。當(dāng)傳感器的量程為200N時(shí)，加載200N砝碼時(shí)的輸出值與零點(diǎn)時(shí)的輸出值之間的差值即為滿(mǎn)量程輸出值。剛度：剛度是指材料或結(jié)構(gòu)在受力時(shí)抵抗彈性變形的能力。是材料或結(jié)構(gòu)彈性變形難易程度的表征。

本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，這就是一個(gè)系統(tǒng)底層，提供了一個(gè)“信任層”，或者換句話(huà)說(shuō)，它打造出來(lái)了一個(gè)“信任不存在”的環(huán)境，“信任不存在”的意思是在這個(gè)環(huán)境里我們壓根就不談信任不信任這回事，這個(gè)環(huán)境本身已經(jīng)保證了它萬(wàn)無(wú)一失的安全性。供應(yīng)三維力傳感器采購(gòu)進(jìn)而在這個(gè)環(huán)境下，產(chǎn)生了一種“智能協(xié)議”（smart contracts）。這種全新的協(xié)議是通過(guò)數(shù)字中介來(lái)執(zhí)行的，不需要其他中介來(lái)驗(yàn)證交易本身的可靠性，合規(guī)性，安全性。在如今這個(gè)“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)化”的世界，無(wú)處不在的互聯(lián)網(wǎng)，以及不斷普及的物聯(lián)網(wǎng)，這一切都為“智能協(xié)議”和“區(qū)塊鏈”提供了最為理想的環(huán)境。供應(yīng)三維力傳感器采購(gòu)“智能協(xié)議”可以讓你完成各式各樣的交易，大到買(mǎi)賣(mài)一處房產(chǎn)，小到核算員工績(jī)效，通過(guò)區(qū)塊鏈再給他們發(fā)工資，這一切都是可以做到的。