那么，多維力傳感器有什么優(yōu)點呢？多維力傳感器與單軸力傳感器相比，除了要解決對所測力分量敏感的單調(diào)性和一致性問題外，優(yōu)質(zhì)多維力傳感器采購還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間（軸間）干擾問題、動靜態(tài)標定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)等。多維力傳感器廣泛應用于機器人手指、手爪研究；機器人外科手術(shù)研究；指力研究；牙齒研究；力反饋；剎車檢測；精密裝配、切削；復原研究；整形外科研究；產(chǎn)品測試；觸覺反饋；示教學習。優(yōu)質(zhì)多維力傳感器采購行業(yè)覆蓋了機器人、汽車制造、自動化流水線裝配、生物力學、航空航天、輕紡工業(yè)等領(lǐng)域。

根據(jù)測量距離來確定拉繩位移傳感器的行程。這要根據(jù)自身設(shè)備現(xiàn)場測量一下就可以了，首先確定一下需要的信號模式，這就要和自己的設(shè)備控制部分相結(jié)合，如果不確定可以與采用的控制軟件工程師進行溝通。因為，同樣測量位移的同類產(chǎn)品相當多，在原理上也是多種多樣的，選擇原理不同的傳感器廠家需要確定以下：量程的大小、被測量物體運動部分對位移傳感器主體尺寸的要求是多少。在靈敏度選擇上，拉線編碼器的線性決定了靈敏度的高低，但也并不是靈敏度越高就越好。這就要充分結(jié)合與被測量物體對應的輸出信號，只有在有利于信號處理時。才是的選擇。因為拉繩編碼器的靈敏度是有方向性的。當輸出只要求AB相時或針對其結(jié)果不高時，就要選擇靈敏度小的產(chǎn)品。

我國康復機器人的研發(fā)起步較早，】國內(nèi)多家公司的康復機器人產(chǎn)品實現(xiàn)了樣機及產(chǎn)業(yè)化推廣。與國外進口康復機器人相比，我國本土的康復機器人具有高性價比等優(yōu)勢。由于殘疾人家庭人均可支配收入較低，高性價比的康復機器人將更適合市場需求，未來將占據(jù)較高的市場份額。政策方面，今年4月工信部、發(fā)改委等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，提出到2020年我國工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到10萬臺。其中，六軸及以上機器人達到5萬臺以上，機器人密度達到150臺以上，服務機器人年銷售收入超過300億元，在助老助殘、醫(yī)療康復等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應用，培育3家以上的龍頭企業(yè)，打造5個以上機器人配套產(chǎn)業(yè)集群。在系列政策支持以及市場需求提升的帶動下，我國機器人產(chǎn)業(yè)將迎來快速發(fā)展機遇。

人工智能熱度不減，伴隨著《西部世界》的熱播，科技圈對 Google 翻譯能力的熱議，人們的面孔上雜糅了興奮和恐懼兩種表情：興奮是因為新技術(shù)會催生出新的行業(yè)、機會、生活形態(tài)；恐懼是因為似乎每個人未來的飯碗都被人工智能的陰影所籠罩。面對這樣一場撲面而來的浪潮，每個人望向自己的未來都憂心忡忡，但在人群之外，似乎某種崗位上的人會“逃過此劫”：他們在辦公桌后面得意洋洋地翹起雙腳，打開報紙，然后斜過眼從報紙的邊緣投射出銳利的目光，每天都在觀察著員工們的一舉一動。他們就是各大公司的高級經(jīng)理，管理人員。之所以他們會如此的篤定，其實道理很簡單。機器所能取代無非是簡單的，機械化的勞動，而“管人”這件事兒，還得人來做。

要同時測量多分量力與力矩，就需要用到多維力傳感器，也就不可避免地要在使用前進行校準（標定），否則將無法完成電信號至力學量值的轉(zhuǎn)換。校準一般采用砝碼進行，因為砝碼具備非常高的穩(wěn)定性和精準度，依靠重力及垂直向下的方向性，這種簡單標準載荷的可靠性超過了很多施力裝置。也有利用力發(fā)生器及高精度力傳感器實現(xiàn)自動加載與測量的，然而實現(xiàn)起來相當困難，并且這樣的成套裝置仍然必須通過砝碼進行校準與調(diào)試。通過加載可以得到信號，而載荷也是已知的，這樣就可以得到信號與載荷的數(shù)學關(guān)系了。使用時，根據(jù)校準獲得的數(shù)學關(guān)系，可以計算出未知載荷。任何力傳感器使用前都需要校準。對于二維力傳感器，校準是一件復雜的工作，數(shù)據(jù)處理方法也是多種多樣的。力傳感器性能的好壞與校準設(shè)備及方法密切相關(guān)。校準方法需要處理的核心問題是怎樣加載（載荷表設(shè)計），以及如何得到各分量電信號與載荷確切的數(shù)學關(guān)系（校準矩陣），還需要評估所得到的數(shù)學關(guān)系是否足夠準確（不確定度分析）。

我們經(jīng)常接觸到一些客戶，他們通常認為，零部件定位和定量的方法是使用視覺傳感器。但實際上這不是獨一的解決方案。不可否認，視覺系統(tǒng)是零部件定位或量化的好方式，但采用力傳感器來尋找和檢測零部件也是可行的。確定他們在X-Y平面上的位置是一回事，確定他們所處的高度又是另一回事。實際上，要做到這一點，需要一套3D視覺系統(tǒng)。如果是一堆物體，你不需要知道整堆物體的確切樹良，只需要每次去那堆物體里找就可以了。機器人只需確定那堆物體的高度，然后不斷調(diào)整其抓取高度就可以了。另一種使用力傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用FT傳感器的參數(shù)。“自由模式”或“零重力”模式將讓您“解放”機器人的軸，這將使它能夠提高其合規(guī)性。這就使得力全部作用在零部件的中心，不會有額外的力作用在機器人的軸上。