大部分協(xié)作機器人都是通過使用內(nèi)置FT傳感器來實現(xiàn)手動引導(dǎo)的，但傳統(tǒng)的工業(yè)機器人并沒有內(nèi)置這種類型的傳感器。這就是為什么你的傳統(tǒng)工業(yè)機器人需要一個FT傳感器。有了它，你就可以手動引導(dǎo)示教機器人，而不需要使用示教器。只要一個FT傳感器，就可以通過設(shè)定機器人的起點和終點，以及中間的線性軌跡，完成機器人的示教。正如你所看到的，力反饋非常有用，可以應(yīng)用到很多不同的應(yīng)用中?？梢苑治鲆幌履愕墓ぷ髁鞒蹋纯词欠窨梢允褂昧鞲衅魈娲曈X系統(tǒng)。大部分時候，力傳感器更容易集成，不需要集成商，你自己就能完成。

服務(wù)機器人主要分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機器人和家用服務(wù)機器人。其中，家用服務(wù)機器人在精度和準確性方面的要求相對較低，但在安全性、實用性、人工智能、外觀等人機交互方面顯得更為重要。目前服務(wù)機器人在掃地清潔、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域發(fā)展較為迅猛，由于掃地機器人功能簡單、價格便宜，適合個人及家庭使用。IFR預(yù)計，未來幾年清潔機器人將首先打入家庭市場，掃地機器人的全球銷量將達到2500萬臺，拖地機器人的銷量將達到49.6萬臺，市場規(guī)模有望達到825億元左右。隨著我國肢體殘疾人數(shù)不斷遞增以及人口老齡化加劇，康復(fù)機器人的市場需求將快速釋放。數(shù)據(jù)顯示，截至2010年我國殘疾人總數(shù)為8502萬人，其中肢體殘疾2472萬人。另外老年人由于骨關(guān)節(jié)、腦卒中等患病風(fēng)險加大，我國每年腦血病新發(fā)患者超過200萬人，85%的腦卒中患者會出現(xiàn)側(cè)肢體運動功能障礙。當(dāng)前傳統(tǒng)的簡單醫(yī)療設(shè)備已經(jīng)不能滿足患者的康復(fù)需求，康復(fù)機器人具有個性化治療、減少人員陪護等優(yōu)點，使得四肢康復(fù)機器人需求大增。

在所有類型的工作中，對有觸覺的機器人需求比較大的就是打磨工作，因為在打磨工作中，粉塵對人體的傷害很大，并且打磨工作強度大且安全事故頻發(fā)。ABB德國研究中心首席科學(xué)家丁昊博士指出，打磨主要是分為兩塊，一個是傳感器，能夠接受到比較可靠的信息，而且這個信息相對來說比較精準，一個是控制，主要是力控，基于模型的控制相對來說會比較可靠。他們通過市場調(diào)研發(fā)現(xiàn)力傳感器在工業(yè)級的主要運用領(lǐng)域是裝配和打磨，而現(xiàn)在他們研究的力傳感器主要是針對打磨工序。而就目前的市場情況來看，對于打磨精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè)，而且3C行業(yè)勞動密集度高，迫切需要實現(xiàn)自動化改造。再加上3C行業(yè)的柔性化需求，需要更高智能的打磨機器人才能更好的滿足市場需求。

南京溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院有限公司成立于2017年12月，致力于技術(shù)創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)化、孵化創(chuàng)新企業(yè)。公司依托于南丹麥大學(xué)ESRL實驗室、南京航空航天大學(xué)江蘇省仿生功能材料重點實驗室，并與德國科學(xué)院院士GORB教授、奧地利科學(xué)院院士Barth院士，美國科學(xué)院院士Full院士建立了國際合作機制，擁有國家“青年千人”2人，博士、碩士等高水平研發(fā)人員12人，主要研發(fā)方向為仿生技術(shù)及其應(yīng)用，目前已運用于航空航天、機器人、自動化、教科研等行業(yè)。企業(yè)孵化方面，公司從技術(shù)支持、市場開拓、運營場所、行政管理等多方面為孵化企業(yè)提供服務(wù)，已孵化南京中科特檢、南京雅博鼎新、南京神源生、南京皓焜等多家企業(yè)，并計劃每年孵化6-10家企業(yè)。

分辨率：六維力傳感器是儀器能分辨的最小被測量值的大小，是用來描述刻度劃分的。如一把精度為千分之一的10厘米的尺子，有100個刻度，其分辨率是1毫米，或者說是百分之一。靈敏度：六維力傳感器靈敏度是指彈性敏感元件在單位力作用下產(chǎn)生變形的大小，供應(yīng)三維力傳感器廠家在彈性力學(xué)中稱為彈性元件的柔度。靈敏度是刻度特性的導(dǎo)數(shù)，是一個有單位的量。對于應(yīng)變式傳感器，定義為滿量程加載時，每伏激勵電壓對應(yīng)的傳感器輸出，單位為mV/V；供應(yīng)三維力傳感器廠家是輸出量的變化值與相應(yīng)的被測量的變化值之比，利用滿量程數(shù)據(jù)，可以轉(zhuǎn)換為mV/N。