我國康復機器人的研發(fā)起步較早,】國內多家公司的康復機器人產品實現(xiàn)了樣機及產業(yè)化推廣。與國外進口康復機器人相比,我國本土的康復機器人具有高性價比等優(yōu)勢。由于殘疾人家庭人均可支配收入較低,高性價比的康復機器人將更適合市場需求,未來將占據(jù)較高的市場份額。政策方面,今年4月工信部、發(fā)改委等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》,提出到2020年我國工業(yè)機器人年產量達到10萬臺。其中,六軸及以上機器人達到5萬臺以上,機器人密度達到150臺以上,服務機器人年銷售收入超過300億元,在助老助殘、醫(yī)療康復等領域實現(xiàn)小批量生產及應用,培育3家以上的龍頭企業(yè),打造5個以上機器人配套產業(yè)集群。在系列政策支持以及市場需求提升的帶動下,我國機器人產業(yè)將迎來快速發(fā)展機遇。
隨著全社會對智能應用的需求越來越大,力傳感技術也越來越受到重視,在工業(yè)打磨、康復醫(yī)療、醫(yī)療分揀等領域的應用也越來越廣泛。NBIT作為國內領先的專業(yè)六維力傳感器生產廠商,不僅受到了客戶的歡迎和好評,還迎來越來越多投資機構的關注。這不,總資產超600億的南京紫金投資集團又來了! 王董在會上多次表示要積極支持民族企業(yè)在關鍵技術和產品上的發(fā)展,當場決定與南京市溧水區(qū)高新技術投資有限公司成立一支一億元的基金,圍繞NBIT及NBIT的孵化平臺——南京溧航仿生產業(yè)研究院的產業(yè)布局進行投資和幫助,后續(xù)視發(fā)展進度再追加投資。王董及其團隊還積極幫助我司對接相關資源和需求,尋找目標市場和客戶。
要同時測量多分量力與力矩,就需要用到多維力傳感器,也就不可避免地要在使用前進行校準(標定),否則將無法完成電信號至力學量值的轉換。校準一般采用砝碼進行,因為砝碼具備非常高的穩(wěn)定性和精準度,依靠重力及垂直向下的方向性,這種簡單標準載荷的可靠性超過了很多施力裝置。也有利用力發(fā)生器及高精度力傳感器實現(xiàn)自動加載與測量的,然而實現(xiàn)起來相當困難,并且這樣的成套裝置仍然必須通過砝碼進行校準與調試。通過加載可以得到信號,而載荷也是已知的,這樣就可以得到信號與載荷的數(shù)學關系了。使用時,根據(jù)校準獲得的數(shù)學關系,可以計算出未知載荷。任何力傳感器使用前都需要校準。對于二維力傳感器,校準是一件復雜的工作,數(shù)據(jù)處理方法也是多種多樣的。力傳感器性能的好壞與校準設備及方法密切相關。校準方法需要處理的核心問題是怎樣加載(載荷表設計),以及如何得到各分量電信號與載荷確切的數(shù)學關系(校準矩陣),還需要評估所得到的數(shù)學關系是否足夠準確(不確定度分析)。
決賽導師團陣容強大,涵蓋技術、商業(yè)、設計領域專家,供應力傳感器包括中國工程院院士、意大利知名設計大師、投資機構合伙人。比賽從三個層面進行評比,即技術層面(創(chuàng)新性,實用性、難易度)、設計層面(包容性,創(chuàng)新性、可持續(xù)性),市場層面(商業(yè)模式,商業(yè)成熟度、創(chuàng)業(yè)團隊實力)。南京神源生智能科技有限公司以”多維力傳感器——智能機器人力感知核心部件“項目全力參賽,由董事長戴振東教授親自帶隊、技術副總吉愛紅教授全程出賽。歷時150個日日夜夜,從來自中國及港澳臺地區(qū)、美國、英國的300個智能硬件創(chuàng)業(yè)報名項目中,供應力傳感器歷經海選、復活賽、復賽,通過智慧與膽量地比拼,一路過關斬將,脫穎而出,項目進入六個終極決賽,并最終一舉奪得”星創(chuàng)師“大獎。
據(jù)悉,“人工智能”有望成為世界互聯(lián)網大會期間的焦點,烏鎮(zhèn)也可能會成為中國智能化程度最高的小鎮(zhèn)。百度、??低?、阿里巴巴等企業(yè)都將發(fā)布人工智能相關產品。分析師建議關注相關板塊。據(jù)之前媒體報道,百度無人車、百度醫(yī)療大腦等有可能會重點亮相。早在去年12月,百度無人車就實現(xiàn)上路測試,并完成了復雜路面的實測百度和諾基亞兩家公司的無人車已經在該延伸段進行測試。百度高級副總裁、自動駕駛事業(yè)部總經理王勁透露,百度無人車將在第三屆互聯(lián)網大會期間亮相,無人車有望實現(xiàn)三年后小規(guī)模商用,五年后大規(guī)模量產。大會期間,百度無人車將邀請市民在路面上進行實地體驗。百度無人車此次在烏鎮(zhèn)的動態(tài)運營,一定程度上推進了無人駕駛從封閉研發(fā)測試環(huán)境走向公開運營環(huán)境的進程。此外,諾基亞也已完成基站建設,基于移動通信網的5G車聯(lián)網解決方案CAR-2-X可讓車輛與車輛以及周邊基礎設施連接,進行危險預警,協(xié)作式自適應巡航等功能。
多維力傳感器是一種能夠同時測量兩個方向以上力及力矩分量的力傳感器,多維力完整的形式是六維力/力矩傳感器,即能夠同時測量三個力分量和三個力矩分量的傳感器,目前廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感器。在笛卡爾坐標系中力和力矩可以各自分解為三個分量。那么,多維力傳感器有什么優(yōu)點呢?多維力傳感器與單軸力傳感器相比,除了要解決對所測力分量敏感的單調性和一致性問題外,還要解決因結構加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問題、動靜態(tài)標定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)等。
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