由江蘇省委宣傳部、省科技廳、省委網信辦、省文化和旅游廳、省廣播電視局和南京市政府共同主辦的2018中國（南京）文化科技融合成果交易會（簡稱“南京融交會”），于11月2日至4日在南京國際博覽中心正式開幕。我司作為江蘇省南京市溧水區(qū)科技研發(fā)企業(yè)代表參加了此次展會。11月2日江蘇省委常委、宣傳部部長王燕文親臨南航仿生研究院展臺視察和指導，我司營銷部顧經理熱情接待并詳細匯報工作。11月4日上午江蘇省南京市委副書記，市長、市政府黨組書記，市江北新區(qū)管委會主任藍紹敏親臨南航仿生研究院展臺視察和指導。我司營銷部員工戴興在顧經理的領導下熱情接待并詳細匯報了工作。

要同時測量多分量力與力矩，就需要用到多維力傳感器，也就不可避免地要在使用前進行校準（標定），否則將無法完成電信號至力學量值的轉換。校準一般采用砝碼進行，因為砝碼具備非常高的穩(wěn)定性和精準度，依靠重力及垂直向下的方向性，這種簡單標準載荷的可靠性超過了很多施力裝置。也有利用力發(fā)生器及高精度力傳感器實現自動加載與測量的，然而實現起來相當困難，并且這樣的成套裝置仍然必須通過砝碼進行首次校準與調試。使用時，根據校準獲得的數學關系，可以計算出未知載荷。任何力傳感器使用前都需要校準。對于多維力傳感器，校準是一件復雜的工作，數據處理方法也是多種多樣的。力傳感器性能的好壞與校準設備及方法密切相關。

服務機器人主要分為專業(yè)領域服務機器人和家用服務機器人。其中，家用服務機器人在精度和準確性方面的要求相對較低，但在安全性、實用性、人工智能、外觀等人機交互方面顯得更為重要。目前服務機器人在掃地清潔、醫(yī)療康復等領域發(fā)展較為迅猛，由于掃地機器人功能簡單、價格便宜，適合個人及家庭使用。IFR預計，未來幾年清潔機器人將首先打入家庭市場，掃地機器人的全球銷量將達到2500萬臺，拖地機器人的銷量將達到49.6萬臺，市場規(guī)模有望達到825億元左右。專業(yè)多維力傳感器廠家隨著我國肢體殘疾人數不斷遞增以及人口老齡化加劇，康復機器人的市場需求將快速釋放。數據顯示，截至2010年我國殘疾人總數為8502萬人，其中肢體殘疾2472萬人。另外老年人由于骨關節(jié)、腦卒中等患病風險加大，我國每年腦血病新發(fā)患者超過200萬人，85%的腦卒中患者會出現側肢體運動功能障礙。專業(yè)多維力傳感器廠家當前傳統(tǒng)的簡單醫(yī)療設備已經不能滿足患者的康復需求，康復機器人具有個性化治療、減少人員陪護等優(yōu)點，使得四肢康復機器人需求大增。

分辨率：六維力傳感器是儀器能分辨的最小被測量值的大小，是用來描述刻度劃分的。如一把精度為千分之一的10厘米的尺子，有100個刻度，其分辨率是1毫米，或者說是百分之一。靈敏度：六維力傳感器靈敏度是指彈性敏感元件在單位力作用下產生變形的大小，在彈性力學中稱為彈性元件的柔度。靈敏度是刻度特性的導數，是一個有單位的量。對于應變式傳感器，定義為滿量程加載時，每伏激勵電壓對應的傳感器輸出，單位為mV/V；是輸出量的變化值與相應的被測量的變化值之比，利用滿量程數據，可以轉換為mV/N。

零點輸出：所加負載為零時傳感器的輸出。傳感器通電連接好后，在采集軟件端進行采集，不加負載時，這時候傳感器的輸出為零點輸出。滿量程輸出：測量范圍的上限和零點輸出值之間的代數差。當傳感器的量程為200N時，加載200N砝碼時的輸出值與零點時的輸出值之間的差值即為滿量程輸出值。剛度：剛度是指材料或結構在受力時抵抗彈性變形的能力。是材料或結構彈性變形難易程度的表征。