在所有類型的工作中，對有觸覺的機(jī)器人需求比較大的就是打磨工作，因?yàn)樵诖蚰スぷ髦?，粉塵對人體的傷害很大，并且打磨工作強(qiáng)度大且安全事故頻發(fā)。ABB德國研究中心首席科學(xué)家丁昊博士指出，打磨主要是分為兩塊，一個(gè)是傳感器，能夠接受到比較可靠的信息，而且這個(gè)信息相對來說比較精準(zhǔn)，一個(gè)是控制，主要是力控，基于模型的控制相對來說會比較可靠。他們通過市場調(diào)研發(fā)現(xiàn)力傳感器在工業(yè)級的主要運(yùn)用領(lǐng)域是裝配和打磨，而現(xiàn)在他們研究的力傳感器主要是針對打磨工序。而就目前的市場情況來看，對于打磨精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè)，而且3C行業(yè)勞動密集度高，迫切需要實(shí)現(xiàn)自動化改造。再加上3C行業(yè)的柔性化需求，需要更高智能的打磨機(jī)器人才能更好的滿足市場需求。

本質(zhì)上來說，這就是一個(gè)系統(tǒng)底層，提供了一個(gè)“信任層”，或者換句話說，它打造出來了一個(gè)“信任不存在”的環(huán)境，“信任不存在”的意思是在這個(gè)環(huán)境里我們壓根就不談信任不信任這回事，這個(gè)環(huán)境本身已經(jīng)保證了它萬無一失的安全性。進(jìn)而在這個(gè)環(huán)境下，產(chǎn)生了一種“智能協(xié)議”（smart contracts）。這種全新的協(xié)議是通過數(shù)字中介來執(zhí)行的，不需要其他中介來驗(yàn)證交易本身的可靠性，合規(guī)性，安全性。在如今這個(gè)“數(shù)據(jù)驅(qū)動化”的世界，無處不在的互聯(lián)網(wǎng)，以及不斷普及的物聯(lián)網(wǎng)，這一切都為“智能協(xié)議”和“區(qū)塊鏈”提供了最為理想的環(huán)境?！爸悄軈f(xié)議”可以讓你完成各式各樣的交易，大到買賣一處房產(chǎn)，小到核算員工績效，通過區(qū)塊鏈再給他們發(fā)工資，這一切都是可以做到的。

多維力傳感器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人手指、手爪研究；供應(yīng)摩擦試驗(yàn)機(jī)采購機(jī)器人外科手術(shù)研究；指力研究；牙齒研究；力反饋；剎車檢測；精密裝配、切削；復(fù)原研究；供應(yīng)摩擦試驗(yàn)機(jī)采購整形外科研究；產(chǎn)品測試；觸覺反饋；示教學(xué)習(xí)。行業(yè)覆蓋了機(jī)器人、汽車制造、自動化流水線裝配、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等領(lǐng)域。南京神源生智能科技有限公司長期致力于多維力傳感器的研究及研發(fā)生產(chǎn)，目前已有多款力傳感器產(chǎn)品暢銷全國，包括六維力傳感器、二維力傳感器、三維力傳感器等。

關(guān)節(jié)扭矩傳感器分為動態(tài)和動態(tài)兩大類。扭矩傳感器是對各種旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件上對扭矩力矩感知的檢測，并將扭矩力的物理變化轉(zhuǎn)換成精確的電信號。扭矩傳感器可以應(yīng)用在制造粘度計(jì)，電動（氣動，液力）扭矩扳手，它具有精度高，頻響快，可靠性好，壽命長等優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)用領(lǐng)域：一、交(直）流電動機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)；二、汽車發(fā)動機(jī)、柴油機(jī)、轉(zhuǎn)向器、車身整體剛性扭轉(zhuǎn)以及其他部件加工過程的控制和檢測；三、電（手）動執(zhí)行器，各種閥門自動開閉控制。四、石油開采和提煉過程控制和監(jiān)測、火(水）力發(fā)電設(shè)備的監(jiān)測、礦石篩選控制，風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的監(jiān)測。五、各種材料扭矩壽命試驗(yàn)。六、鐵路機(jī)械設(shè)備過程控制等等，具體如下：1、檢測發(fā)電機(jī)、電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等旋轉(zhuǎn)動力設(shè)備輸出扭矩極功率。2、檢測減速機(jī)、風(fēng)機(jī)、泵、攪拌機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)、螺旋槳，鉆探機(jī)械等設(shè)備的負(fù)載扭矩極輸入功率。