大部分協(xié)作機(jī)器人都是通過使用內(nèi)置FT傳感器來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)引導(dǎo)的，但傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人并沒有內(nèi)置這種類型的傳感器。這就是為什么你的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人需要一個(gè)FT傳感器。有了它，你就可以手動(dòng)引導(dǎo)示教機(jī)器人，而不需要使用示教器。只要一個(gè)FT傳感器，就可以通過設(shè)定機(jī)器人的起點(diǎn)和終點(diǎn)，以及中間的線性軌跡，完成機(jī)器人的示教。正如你所看到的，力反饋非常有用，可以應(yīng)用到很多不同的應(yīng)用中?？梢苑治鲆幌履愕墓ぷ髁鞒?，看看是否可以使用力傳感器替代視覺系統(tǒng)。大部分時(shí)候，力傳感器更容易集成，不需要集成商，你自己就能完成。

從檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體到傳輸帶上的零件定位，使機(jī)器人可以根據(jù)接收到的信息適當(dāng)調(diào)整自己的動(dòng)作；如果說視覺傳感器給了機(jī)器人眼睛，那么六維力傳感器則賦予機(jī)器人觸覺，利用力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度；除了考慮機(jī)器人自身的正常運(yùn)作，為了保障作業(yè)人員的安全，機(jī)器人還應(yīng)安裝上安全傳感器，當(dāng)機(jī)器人感知到異常的力度時(shí)，觸發(fā)緊急停止，從而確保作業(yè)人員的安全。六維力傳感器改善了機(jī)器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復(fù)雜的工作。這也是為什么六維力傳感器對(duì)于機(jī)器人至關(guān)重要的原因。

決賽導(dǎo)師團(tuán)陣容強(qiáng)大，涵蓋技術(shù)、商業(yè)、設(shè)計(jì)領(lǐng)域?qū)＜遥?strong>供應(yīng)六維力傳感器包括中國(guó)工程院院士、意大利知名設(shè)計(jì)大師、投資機(jī)構(gòu)合伙人。比賽從三個(gè)層面進(jìn)行評(píng)比，即技術(shù)層面(創(chuàng)新性，實(shí)用性、難易度)、設(shè)計(jì)層面(包容性，創(chuàng)新性、可持續(xù)性)，市場(chǎng)層面(商業(yè)模式，商業(yè)成熟度、創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)實(shí)力）。南京神源生智能科技有限公司以”多維力傳感器——智能機(jī)器人力感知核心部件“項(xiàng)目全力參賽，由董事長(zhǎng)戴振東教授親自帶隊(duì)、技術(shù)副總吉愛紅教授全程出賽。歷時(shí)150個(gè)日日夜夜，從來自中國(guó)及港澳臺(tái)地區(qū)、美國(guó)、英國(guó)的300個(gè)智能硬件創(chuàng)業(yè)報(bào)名項(xiàng)目中，供應(yīng)六維力傳感器歷經(jīng)海選、復(fù)活賽、復(fù)賽，通過智慧與膽量地比拼，一路過關(guān)斬將，脫穎而出，項(xiàng)目進(jìn)入六個(gè)終極決賽，并最終一舉奪得”星創(chuàng)師“大獎(jiǎng)。

在所有類型的工作中，對(duì)有觸覺的機(jī)器人需求比較大的就是打磨工作，因?yàn)樵诖蚰スぷ髦校蹓m對(duì)人體的傷害很大，并且打磨工作強(qiáng)度大且安全事故頻發(fā)。ABB德國(guó)研究中心首席科學(xué)家丁昊博士指出，打磨主要是分為兩塊，一個(gè)是傳感器，能夠接受到比較可靠的信息，而且這個(gè)信息相對(duì)來說比較精準(zhǔn)，一個(gè)是控制，主要是力控，基于模型的控制相對(duì)來說會(huì)比較可靠。他們通過市場(chǎng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)力傳感器在工業(yè)級(jí)的主要運(yùn)用領(lǐng)域是裝配和打磨，而現(xiàn)在他們研究的力傳感器主要是針對(duì)打磨工序。而就目前的市場(chǎng)情況來看，對(duì)于打磨精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè)，而且3C行業(yè)勞動(dòng)密集度高，迫切需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改造。再加上3C行業(yè)的柔性化需求，需要更高智能的打磨機(jī)器人才能更好的滿足市場(chǎng)需求。

力能夠產(chǎn)生多種物理效應(yīng)，可采用多種不同的原理和工藝，針對(duì)不同的需要設(shè)計(jì)制造力傳感器。力傳感器是將力的量值轉(zhuǎn)換為相關(guān)電信號(hào)的器件。力傳感器能檢測(cè)張力、拉力、壓力、重量、扭矩、內(nèi)應(yīng)力和應(yīng)變等力學(xué)量。具體的器件有金屬應(yīng)變片、壓力傳感器等，在動(dòng)力設(shè)備、工程機(jī)械、各類工作母機(jī)和工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，由于力是引起物質(zhì)運(yùn)動(dòng)變化的直接原因，因此力傳感器成為不可缺少的核心部件。那么，力傳感器有哪些種類呢？1、應(yīng)變管式。2、膜片式。3、應(yīng)變梁式。4、組合式。南京神源生智能科技有限公司是一家專業(yè)的力傳感器生產(chǎn)廠家，產(chǎn)品涵蓋二維力傳感器、三維力傳感器、六維力傳感器等，如果您有此類產(chǎn)品采購(gòu)需求，歡迎與我們?nèi)〉寐?lián)系。