南京溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院有限公司成立于2017年12月，致力于技術(shù)創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)化、孵化創(chuàng)新企業(yè)。公司依托于南丹麥大學(xué)ESRL實(shí)驗(yàn)室、南京航空航天大學(xué)江蘇省仿生功能材料重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，并與德國(guó)科學(xué)院院士GORB教授、奧地利科學(xué)院院士Barth院士，美國(guó)科學(xué)院院士Full院士建立了國(guó)際合作機(jī)制，擁有國(guó)家“青年千人”2人，博士、碩士等高水平研發(fā)人員12人，主要研發(fā)方向?yàn)榉律夹g(shù)及其應(yīng)用，目前已運(yùn)用于航空航天、機(jī)器人、自動(dòng)化、教科研等行業(yè)。企業(yè)孵化方面，公司從技術(shù)支持、市場(chǎng)開(kāi)拓、運(yùn)營(yíng)場(chǎng)所、行政管理等多方面為孵化企業(yè)提供服務(wù)，已孵化南京中科特檢、南京雅博鼎新、南京神源生、南京皓焜等多家企業(yè)，并計(jì)劃每年孵化6-10家企業(yè)。

我們經(jīng)常接觸到一些客戶，他們通常認(rèn)為，零部件定位和定量的方法是使用視覺(jué)傳感器。但實(shí)際上這不是獨(dú)一的解決方案。不可否認(rèn)，視覺(jué)系統(tǒng)是零部件定位或量化的好方式，但采用力傳感器來(lái)尋找和檢測(cè)零部件也是可行的。確定他們?cè)赬-Y平面上的位置是一回事，確定他們所處的高度又是另一回事。實(shí)際上，要做到這一點(diǎn)，需要一套3D視覺(jué)系統(tǒng)。如果是一堆物體，你不需要知道整堆物體的確切樹(shù)良，只需要每次去那堆物體里找就可以了。機(jī)器人只需確定那堆物體的高度，然后不斷調(diào)整其抓取高度就可以了。另一種使用力傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用FT傳感器的參數(shù)。“自由模式”或“零重力”模式將讓您“解放”機(jī)器人的軸，這將使它能夠提高其合規(guī)性。這就使得力全部作用在零部件的中心，不會(huì)有額外的力作用在機(jī)器人的軸上。

人工智能ET是阿里云研發(fā)的基于強(qiáng)大的云計(jì)算和大數(shù)據(jù)處理能力的人工智能產(chǎn)品，具備語(yǔ)音識(shí)別、圖像視頻識(shí)別和情感分析的技能。掃臉支付技術(shù)是螞蟻金服生物識(shí)別技術(shù)小組推出的一個(gè)生物識(shí)別支付方式。它基于人的深度神經(jīng)的網(wǎng)絡(luò)讓計(jì)算機(jī)熟悉人的大腦，并通過(guò)海量的人臉圖像數(shù)據(jù)不斷地訓(xùn)練?，F(xiàn)在它已能識(shí)別人臉中的600多個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，通過(guò)交叉驗(yàn)證和動(dòng)態(tài)識(shí)別，整個(gè)識(shí)別率可以達(dá)到到99.6%以上，遠(yuǎn)超人的肉眼識(shí)別能力，而結(jié)合最新一代的眼紋識(shí)別技術(shù)，其識(shí)別率可達(dá)99.9%。機(jī)構(gòu)認(rèn)為，人工智能浪潮已經(jīng)掀起，有望成為未來(lái)IT產(chǎn)業(yè)發(fā)展的焦點(diǎn)。BBC預(yù)測(cè)，人工智能市場(chǎng)將繼續(xù)保持高速增長(zhǎng)，到2020年，全球人工智能市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到183億美元。艾瑞咨詢數(shù)據(jù)顯示，去年我國(guó)人工智能市場(chǎng)規(guī)模約12億元人民幣，未來(lái)5年的增長(zhǎng)率將達(dá)到50%。

雖然六維力傳感器在機(jī)器人自由度上可以達(dá)到六個(gè)維度的自由度，大大提升機(jī)器人的智能水平，但是目前工業(yè)領(lǐng)域市場(chǎng)上的使用情況并不是很樂(lè)觀，特別是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)用到六維力傳感器的打磨機(jī)器人產(chǎn)品并不是很多。專業(yè)扭矩傳感器廠家目前用到浮動(dòng)主軸的方式比較多，單維力控。據(jù)了解，價(jià)格高是六維力傳感器進(jìn)入工業(yè)級(jí)領(lǐng)域的最大門檻，一個(gè)六維力傳感器的價(jià)格高達(dá)幾萬(wàn)，幾乎和一臺(tái)3C打磨機(jī)器人的價(jià)格一樣，也就是說(shuō)一臺(tái)配置了六維力傳感器的打磨機(jī)器人價(jià)格高達(dá)十幾萬(wàn)，專業(yè)扭矩傳感器廠家那么還有必要購(gòu)買一臺(tái)配置如此高的機(jī)器人來(lái)完成打磨工序嗎？這是令企業(yè)糾結(jié)的問(wèn)題。

零點(diǎn)輸出：所加負(fù)載為零時(shí)傳感器的輸出。傳感器通電連接好后，在采集軟件端進(jìn)行采集，不加負(fù)載時(shí)，這時(shí)候傳感器的輸出為零點(diǎn)輸出。滿量程輸出：測(cè)量范圍的上限和零點(diǎn)輸出值之間的代數(shù)差。當(dāng)傳感器的量程為200N時(shí)，加載200N砝碼時(shí)的輸出值與零點(diǎn)時(shí)的輸出值之間的差值即為滿量程輸出值。剛度：剛度是指材料或結(jié)構(gòu)在受力時(shí)抵抗彈性變形的能力。是材料或結(jié)構(gòu)彈性變形難易程度的表征。