關(guān)節(jié)扭矩傳感器分為動(dòng)態(tài)和動(dòng)態(tài)兩大類。扭矩傳感器是對(duì)各種旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件上對(duì)扭矩力矩感知的檢測(cè)，并將扭矩力的物理變化轉(zhuǎn)換成精確的電信號(hào)。扭矩傳感器可以應(yīng)用在制造粘度計(jì)，電動(dòng)（氣動(dòng)，液力）扭矩扳手，它具有精度高，頻響快，可靠性好，壽命長等優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)用領(lǐng)域：一、交(直）流電動(dòng)機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)；二、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油機(jī)、轉(zhuǎn)向器、車身整體剛性扭轉(zhuǎn)以及其他部件加工過程的控制和檢測(cè)；三、電（手）動(dòng)執(zhí)行器，各種閥門自動(dòng)開閉控制。四、石油開采和提煉過程控制和監(jiān)測(cè)、火(水）力發(fā)電設(shè)備的監(jiān)測(cè)、礦石篩選控制，風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的監(jiān)測(cè)。五、各種材料扭矩壽命試驗(yàn)。六、鐵路機(jī)械設(shè)備過程控制等等，具體如下：1、檢測(cè)發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備輸出扭矩極功率。2、檢測(cè)減速機(jī)、風(fēng)機(jī)、泵、攪拌機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)、螺旋槳，鉆探機(jī)械等設(shè)備的負(fù)載扭矩極輸入功率。

我們經(jīng)常接觸到一些客戶，他們通常認(rèn)為，零部件定位和定量的方法是使用視覺傳感器。但實(shí)際上這不是獨(dú)一的解決方案。不可否認(rèn)，視覺系統(tǒng)是零部件定位或量化的好方式，但采用力傳感器來尋找和檢測(cè)零部件也是可行的。確定他們?cè)赬-Y平面上的位置是一回事，確定他們所處的高度又是另一回事。實(shí)際上，優(yōu)質(zhì)扭矩傳感器廠家要做到這一點(diǎn)，需要一套3D視覺系統(tǒng)。如果是一堆物體，你不需要知道整堆物體的確切樹良，只需要每次去那堆物體里找就可以了。機(jī)器人只需確定那堆物體的高度，然后不斷調(diào)整其抓取高度就可以了。另一種使用力傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用FT傳感器的參數(shù)。優(yōu)質(zhì)扭矩傳感器廠家“自由模式”或“零重力”模式將讓您“解放”機(jī)器人的軸，這將使它能夠提高其合規(guī)性。這就使得力全部作用在零部件的中心，不會(huì)有額外的力作用在機(jī)器人的軸上。

2016年中國廣州國際機(jī)器人、智能裝備及制造技術(shù)展覽會(huì)今天在廣州國際會(huì)議展覽中心舉行。此次展會(huì)將匯聚全球科技前沿的生產(chǎn)制造企業(yè)以及采購商，展示產(chǎn)品涵蓋服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、教育機(jī)器人及產(chǎn)品應(yīng)用解決方案等領(lǐng)域，為國內(nèi)外智能制造相關(guān)企業(yè)提供專業(yè)的交流合作平臺(tái)，進(jìn)一步推動(dòng)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）數(shù)據(jù)顯示，去年全球工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到24.8萬臺(tái)，同比增長12%，我國工業(yè)機(jī)器人銷量為6.7萬臺(tái)，同比增長17%。我國已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，其中本土企業(yè)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)占有率達(dá)到31%。與工業(yè)機(jī)器人相比，服務(wù)機(jī)器人尤其是家用服務(wù)機(jī)器人出貨量明顯提升。2014年家用服務(wù)機(jī)器人銷售量為470萬臺(tái)，同比增長28%。

NBIT多維力傳感器5個(gè)部件的功能分別如下： 1、彈性元件（彈性體）：其為測(cè)力敏感元件，是傳感器的核心器件, 彈性體的結(jié)構(gòu)將直接影響著傳感器的各項(xiàng)性能和可靠性；2、上蓋板：其作用是保護(hù)彈性體，防水；3、下蓋板：其作用是保護(hù)彈性體和電路板，防水；4、電源組橋板：顧名思義，組橋并且為各個(gè)橋路供壓，根據(jù)實(shí)際情況，有些傳感器會(huì)將組橋板和電源板分開；5、電源板接口：與引線相連，與終端連接。NBIT多維力傳感器耦合低、精度高、穩(wěn)定性好！