服務(wù)機(jī)器人主要分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和家用服務(wù)機(jī)器人。其中，家用服務(wù)機(jī)器人在精度和準(zhǔn)確性方面的要求相對(duì)較低，但在安全性、實(shí)用性、人工智能、外觀等人機(jī)交互方面顯得更為重要。目前服務(wù)機(jī)器人在掃地清潔、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域發(fā)展較為迅猛，由于掃地機(jī)器人功能簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜，適合個(gè)人及家庭使用。IFR預(yù)計(jì)，未來幾年清潔機(jī)器人將首先打入家庭市場(chǎng)，掃地機(jī)器人的全球銷量將達(dá)到2500萬臺(tái)，拖地機(jī)器人的銷量將達(dá)到49.6萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到825億元左右。隨著我國(guó)肢體殘疾人數(shù)不斷遞增以及人口老齡化加劇，康復(fù)機(jī)器人的市場(chǎng)需求將快速釋放。數(shù)據(jù)顯示，截至2010年我國(guó)殘疾人總數(shù)為8502萬人，其中肢體殘疾2472萬人。另外老年人由于骨關(guān)節(jié)、腦卒中等患病風(fēng)險(xiǎn)加大，我國(guó)每年腦血病新發(fā)患者超過200萬人，85%的腦卒中患者會(huì)出現(xiàn)側(cè)肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙。當(dāng)前傳統(tǒng)的簡(jiǎn)單醫(yī)療設(shè)備已經(jīng)不能滿足患者的康復(fù)需求，康復(fù)機(jī)器人具有個(gè)性化治療、減少人員陪護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，使得四肢康復(fù)機(jī)器人需求大增。

由江蘇省委宣傳部、省科技廳、省委網(wǎng)信辦、省文化和旅游廳、省廣播電視局和南京市政府共同主辦的2018中國(guó)（南京）文化科技融合成果交易會(huì)（簡(jiǎn)稱“南京融交會(huì)”），于11月2日至4日在南京國(guó)際博覽中心正式開幕。我司作為江蘇省南京市溧水區(qū)科技研發(fā)企業(yè)代表參加了此次展會(huì)。11月2日江蘇省委常委、宣傳部部長(zhǎng)王燕文親臨南航仿生研究院展臺(tái)視察和指導(dǎo)，我司營(yíng)銷部顧經(jīng)理熱情接待并詳細(xì)匯報(bào)工作。11月4日上午江蘇省南京市委副書記，市長(zhǎng)、市政府黨組書記，市江北新區(qū)管委會(huì)主任藍(lán)紹敏親臨南航仿生研究院展臺(tái)視察和指導(dǎo)。我司營(yíng)銷部員工戴興在顧經(jīng)理的領(lǐng)導(dǎo)下熱情接待并詳細(xì)匯報(bào)了工作。

我們經(jīng)常接觸到一些客戶，他們通常認(rèn)為，零部件定位和定量的方法是使用視覺傳感器。但實(shí)際上這不是獨(dú)一的解決方案。不可否認(rèn)，視覺系統(tǒng)是零部件定位或量化的好方式，但采用力傳感器來尋找和檢測(cè)零部件也是可行的。確定他們?cè)赬-Y平面上的位置是一回事，確定他們所處的高度又是另一回事。實(shí)際上，專業(yè)三維力傳感器采購(gòu)要做到這一點(diǎn)，需要一套3D視覺系統(tǒng)。如果是一堆物體，你不需要知道整堆物體的確切樹良，只需要每次去那堆物體里找就可以了。機(jī)器人只需確定那堆物體的高度，然后不斷調(diào)整其抓取高度就可以了。另一種使用力傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用FT傳感器的參數(shù)。專業(yè)三維力傳感器采購(gòu)“自由模式”或“零重力”模式將讓您“解放”機(jī)器人的軸，這將使它能夠提高其合規(guī)性。這就使得力全部作用在零部件的中心，不會(huì)有額外的力作用在機(jī)器人的軸上。

人工智能的“傳感”要從哪里更靠近“靈性”這種微妙的感覺？近日，蘋果公司發(fā)表了一篇新的人工智能論文，將光學(xué)雷達(dá)傳感器收集的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成3D測(cè)繪圖，引得傳感獲得的信息從純數(shù)據(jù)向三維立體邁進(jìn)了一步。盡管距離“靈性”還有相當(dāng)?shù)木嚯x，但這項(xiàng)研究仍能啟發(fā)人們將注意力聚焦于人機(jī)交互中信息獲取和處理的一端。配備“初腦” 傳感器可以更智能?！鞍柗ü贰钡膬蓚€(gè)遠(yuǎn)親最近也火了：一個(gè)是互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上展示“唇語(yǔ)識(shí)別”的搜狗中文“汪仔”；另一個(gè)是在深圳實(shí)現(xiàn)了無人駕駛公交的“阿爾法巴”。人類獲取信息，80%是通過眼睛；在人工智能捕獲信息的過程中，視覺傳感器也占據(jù)著相當(dāng)重要的地位——目前主要有雷達(dá)、視頻兩種方式。視頻相較于雷達(dá)來說，是整體展現(xiàn)，呈現(xiàn)情況不易受干擾，而雷達(dá)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行3D建模，會(huì)比一般的照相攝像頭能包含更多深度信息。

AI時(shí)代已經(jīng)來了，智能機(jī)器人也逐步走進(jìn)了人們的視野。很多工廠也開始使用機(jī)器人代替人工工作。六維力傳感器是機(jī)器人很重要的一個(gè)部件，原因是什么？聽聽南京神源生的看法：在一臺(tái)機(jī)器人身上，集成了觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器壓力傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器等，它們各自分工明確，確保機(jī)器人能與人類一樣正常工作。很多協(xié)作機(jī)器人集成了力矩傳感器和攝像機(jī)，以確保在操作中擁有更好的視角，同時(shí)保證工作區(qū)域的安全；視覺傳感器是一個(gè)可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。