要同時(shí)測量多分量力與力矩，就需要用到多維力傳感器，也就不可避免地要在使用前進(jìn)行校準(zhǔn)（標(biāo)定），否則將無法完成電信號(hào)至力學(xué)量值的轉(zhuǎn)換。校準(zhǔn)一般采用砝碼進(jìn)行，因?yàn)轫来a具備非常高的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度，依靠重力及垂直向下的方向性，這種簡單標(biāo)準(zhǔn)載荷的可靠性超過了很多施力裝置。也有利用力發(fā)生器及高精度力傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加載與測量的，然而實(shí)現(xiàn)起來相當(dāng)困難，并且這樣的成套裝置仍然必須通過砝碼進(jìn)行首次校準(zhǔn)與調(diào)試。使用時(shí)，根據(jù)校準(zhǔn)獲得的數(shù)學(xué)關(guān)系，可以計(jì)算出未知載荷。任何力傳感器使用前都需要校準(zhǔn)。對(duì)于多維力傳感器，校準(zhǔn)是一件復(fù)雜的工作，數(shù)據(jù)處理方法也是多種多樣的。力傳感器性能的好壞與校準(zhǔn)設(shè)備及方法密切相關(guān)。

三維力傳感器原理:三維力傳感器基f應(yīng)變式測力傳感器的基礎(chǔ)上采用電阻應(yīng)變式原理,也稱應(yīng)變式三維力傳感器。有彈性元件、電阻應(yīng)變計(jì)和惠斯通電橋電路組成。被稱物體的重量作用在彈性元件上使其變形而產(chǎn)生應(yīng)變量,粘貼在彈性元件上的電阻應(yīng)變計(jì)將于物體重量成正比的應(yīng)變量轉(zhuǎn)化為電阻變化,再通過惠斯通電橋電路將電阻變化轉(zhuǎn)化為電壓輸出,通過顯示儀表將測得此電壓輸出值即可完成測量計(jì)量任務(wù)。三維力傳感器應(yīng)用特點(diǎn):三維力傳感器可以同時(shí)檢測三個(gè)方向的力值變化情況，X軸、Y軸、 Z軸(垂直力)。同時(shí)輸出三組電壓信號(hào),該傳感器有三種測量載荷可選(每通道),可以通過多通道 顯示儀表顯示數(shù)據(jù)值。

參加本次大會(huì)的有廣大在企事業(yè)、高等院校和研究機(jī)構(gòu)，心及從事摩擦學(xué)研究及應(yīng)用的摩擦學(xué)工作者，通過此次會(huì)議來促進(jìn)我國摩擦學(xué)科學(xué)、工程及技術(shù)的發(fā)展。會(huì)議邀請(qǐng)了摩擦學(xué)領(lǐng)域的院士、專家和有關(guān)部委領(lǐng)導(dǎo)出席，同來自全國各地的摩擦學(xué)同仁進(jìn)行行業(yè)交流學(xué)習(xí)。摩擦學(xué)是以節(jié)約資源、能源，保護(hù)生態(tài)環(huán)境，提高生命質(zhì)量為主要研究目標(biāo)的一門實(shí)用性很強(qiáng)的應(yīng)用學(xué)科，其技術(shù)應(yīng)用涉及國民經(jīng)濟(jì)的眾多領(lǐng)域，為解決我國面臨的資源、能源和環(huán)境等方面的嚴(yán)重問題做出了巨大貢獻(xiàn)。通過本次會(huì)議的舉辦，來自全國各地的摩擦學(xué)工作者齊聚一堂，共同交流摩擦學(xué)研究和應(yīng)用中的經(jīng)驗(yàn)和體會(huì)，為眾多摩擦學(xué)工作者更好地致力于摩擦學(xué)研究的美好前景提供了重大精神動(dòng)力和智力支持，將進(jìn)一步促進(jìn)我國摩擦學(xué)科學(xué)、工程及技術(shù)的可持續(xù)發(fā)展。

南京溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院有限公司成立于2017年12月，致力于技術(shù)創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)化、孵化創(chuàng)新企業(yè)。公司依托于南丹麥大學(xué)ESRL實(shí)驗(yàn)室、南京航空航天大學(xué)江蘇省仿生功能材料重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，優(yōu)質(zhì)鈦合金六維力傳感器采購并與德國科學(xué)院院士GORB教授、奧地利科學(xué)院院士Barth院士，美國科學(xué)院院士Full院士建立了國際合作機(jī)制，擁有國家“青年千人”2人，博士、碩士等高水平研發(fā)人員12人，主要研發(fā)方向?yàn)榉律夹g(shù)及其應(yīng)用，目前已運(yùn)用于航空航天、機(jī)器人、自動(dòng)化、教科研等行業(yè)。企業(yè)孵化方面，公司從技術(shù)支持、市場開拓、運(yùn)營場所、行政管理等多方面為孵化企業(yè)提供服務(wù)，優(yōu)質(zhì)鈦合金六維力傳感器采購已孵化南京中科特檢、南京雅博鼎新、南京神源生、南京皓焜等多家企業(yè)，并計(jì)劃每年孵化6-10家企業(yè)。

1、項(xiàng)目及各課題實(shí)施方案合理并且進(jìn)度計(jì)劃、項(xiàng)目與成果產(chǎn)出與任務(wù)書一致，量化考核評(píng)價(jià)方式合理；承擔(dān)單位的組織管理能力和項(xiàng)目組織管理機(jī)制科學(xué)有效；專家組一致同意項(xiàng)目及及各課題實(shí)施方案通過評(píng)審；2、同時(shí)各位專家也提出了許多寶貴的意見：我們的產(chǎn)品要圍繞行業(yè)用戶需求，解決產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)中存在的技術(shù)難題，問題解決了，市場也就打開了；項(xiàng)目及各課題組織實(shí)施方案還需要細(xì)化實(shí)施環(huán)節(jié)，把具體的實(shí)施步驟體現(xiàn)出來，這樣在各個(gè)實(shí)施的環(huán)節(jié)都能夠清楚明了的執(zhí)行。3、市科技局成果處趙翔副處長也對(duì)我們能夠承擔(dān)國家項(xiàng)目給予了高度肯定，并且指出，南京是創(chuàng)新名城，市領(lǐng)導(dǎo)對(duì)科技創(chuàng)新十分重視，鼓勵(lì)科技創(chuàng)新企業(yè)落戶南京，資金上也會(huì)大力支持，市財(cái)政預(yù)計(jì)在2020年會(huì)拿出20億發(fā)展科技企業(yè)。并強(qiáng)調(diào)，市里對(duì)我們承擔(dān)的這個(gè)國家項(xiàng)目有1比1配套經(jīng)費(fèi)支持，希望我們以此項(xiàng)目為契機(jī)，將研發(fā)成果產(chǎn)業(yè)化，并且做大做強(qiáng)。

零點(diǎn)輸出：所加負(fù)載為零時(shí)傳感器的輸出。傳感器通電連接好后，在采集軟件端進(jìn)行采集，不加負(fù)載時(shí)，這時(shí)候傳感器的輸出為零點(diǎn)輸出。滿量程輸出：測量范圍的上限和零點(diǎn)輸出值之間的代數(shù)差。當(dāng)傳感器的量程為200N時(shí)，加載200N砝碼時(shí)的輸出值與零點(diǎn)時(shí)的輸出值之間的差值即為滿量程輸出值。剛度：剛度是指材料或結(jié)構(gòu)在受力時(shí)抵抗彈性變形的能力。是材料或結(jié)構(gòu)彈性變形難易程度的表征。