大部分協(xié)作機(jī)器人都是通過(guò)使用內(nèi)置FT傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)引導(dǎo)的，但傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人并沒(méi)有內(nèi)置這種類(lèi)型的傳感器。這就是為什么你的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人需要一個(gè)FT傳感器。有了它，你就可以手動(dòng)引導(dǎo)示教機(jī)器人，而不需要使用示教器。只要一個(gè)FT傳感器，就可以通過(guò)設(shè)定機(jī)器人的起點(diǎn)和終點(diǎn)，以及中間的線性軌跡，完成機(jī)器人的示教。正如你所看到的，力反饋非常有用，可以應(yīng)用到很多不同的應(yīng)用中?？梢苑治鲆幌履愕墓ぷ髁鞒蹋纯词欠窨梢允褂昧鞲衅魈娲曈X(jué)系統(tǒng)。大部分時(shí)候，力傳感器更容易集成，不需要集成商，你自己就能完成。

要同時(shí)測(cè)量多分量力與力矩，就需要用到多維力傳感器，也就不可避免地要在使用前進(jìn)行校準(zhǔn)（標(biāo)定），否則將無(wú)法完成電信號(hào)至力學(xué)量值的轉(zhuǎn)換。校準(zhǔn)一般采用砝碼進(jìn)行，因?yàn)轫来a具備非常高的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度，依靠重力及垂直向下的方向性，這種簡(jiǎn)單標(biāo)準(zhǔn)載荷的可靠性超過(guò)了很多施力裝置。也有利用力發(fā)生器及高精度力傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加載與測(cè)量的，然而實(shí)現(xiàn)起來(lái)相當(dāng)困難，并且這樣的成套裝置仍然必須通過(guò)砝碼進(jìn)行校準(zhǔn)與調(diào)試。通過(guò)加載可以得到信號(hào)，而載荷也是已知的，這樣就可以得到信號(hào)與載荷的數(shù)學(xué)關(guān)系了。使用時(shí)，根據(jù)校準(zhǔn)獲得的數(shù)學(xué)關(guān)系，可以計(jì)算出未知載荷。任何力傳感器使用前都需要校準(zhǔn)。對(duì)于二維力傳感器，校準(zhǔn)是一件復(fù)雜的工作，數(shù)據(jù)處理方法也是多種多樣的。力傳感器性能的好壞與校準(zhǔn)設(shè)備及方法密切相關(guān)。校準(zhǔn)方法需要處理的核心問(wèn)題是怎樣加載（載荷表設(shè)計(jì)），以及如何得到各分量電信號(hào)與載荷確切的數(shù)學(xué)關(guān)系（校準(zhǔn)矩陣），還需要評(píng)估所得到的數(shù)學(xué)關(guān)系是否足夠準(zhǔn)確（不確定度分析）。

在所有類(lèi)型的工作中，對(duì)有觸覺(jué)的機(jī)器人需求比較大的就是打磨工作，因?yàn)樵诖蚰スぷ髦?，粉塵對(duì)人體的傷害很大，并且打磨工作強(qiáng)度大且安全事故頻發(fā)。ABB德國(guó)研究中心首席科學(xué)家丁昊博士指出，打磨主要是分為兩塊，一個(gè)是傳感器，能夠接受到比較可靠的信息，而且這個(gè)信息相對(duì)來(lái)說(shuō)比較精準(zhǔn)，一個(gè)是控制，主要是力控，基于模型的控制相對(duì)來(lái)說(shuō)會(huì)比較可靠。他們通過(guò)市場(chǎng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)力傳感器在工業(yè)級(jí)的主要運(yùn)用領(lǐng)域是裝配和打磨，而現(xiàn)在他們研究的力傳感器主要是針對(duì)打磨工序。而就目前的市場(chǎng)情況來(lái)看，對(duì)于打磨精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè)，而且3C行業(yè)勞動(dòng)密集度高，迫切需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改造。再加上3C行業(yè)的柔性化需求，需要更高智能的打磨機(jī)器人才能更好的滿足市場(chǎng)需求。

關(guān)節(jié)扭矩傳感器分為動(dòng)態(tài)和動(dòng)態(tài)兩大類(lèi)。扭矩傳感器是對(duì)各種旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件上對(duì)扭矩力矩感知的檢測(cè)，并將扭矩力的物理變化轉(zhuǎn)換成精確的電信號(hào)。供應(yīng)大量程六維力傳感器廠家扭矩傳感器可以應(yīng)用在制造粘度計(jì)，電動(dòng)（氣動(dòng)，液力）扭矩扳手，它具有精度高，頻響快，可靠性好，壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)用領(lǐng)域：一、交(直）流電動(dòng)機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)；二、汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油機(jī)、轉(zhuǎn)向器、車(chē)身整體剛性扭轉(zhuǎn)以及其他部件加工過(guò)程的控制和檢測(cè)；三、電（手）動(dòng)執(zhí)行器，各種閥門(mén)自動(dòng)開(kāi)閉控制。四、石油開(kāi)采和提煉過(guò)程控制和監(jiān)測(cè)、火(水）力發(fā)電設(shè)備的監(jiān)測(cè)、礦石篩選控制，風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的監(jiān)測(cè)。五、供應(yīng)大量程六維力傳感器廠家各種材料扭矩壽命試驗(yàn)。六、鐵路機(jī)械設(shè)備過(guò)程控制等等，具體如下：1、檢測(cè)發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備輸出扭矩極功率。2、檢測(cè)減速機(jī)、風(fēng)機(jī)、泵、攪拌機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、螺旋槳，鉆探機(jī)械等設(shè)備的負(fù)載扭矩極輸入功率。

二維力傳感器應(yīng)用領(lǐng)域：一、交(直）流電動(dòng)機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)；二、汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油機(jī)、轉(zhuǎn)向器、車(chē)身整體剛性扭轉(zhuǎn)以及其他部件加工過(guò)程的控制和檢測(cè)；三、電（手）動(dòng)執(zhí)行器，各種閥門(mén)自動(dòng)開(kāi)閉控制。四、石油開(kāi)采和提煉過(guò)程控制和監(jiān)測(cè)、火(水）力發(fā)電設(shè)備的監(jiān)測(cè)、礦石篩選控制，風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的監(jiān)測(cè)。五、各種材料扭矩壽命試驗(yàn)。六、鐵路機(jī)械設(shè)備過(guò)程控制等等，具體如下：1、檢測(cè)發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備輸出扭矩極功率。2、檢測(cè)減速機(jī)、風(fēng)機(jī)、泵、攪拌機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、螺旋槳，鉆探機(jī)械等設(shè)備的負(fù)載扭矩極輸入功率。3、檢測(cè)各種機(jī)械加工中心，自動(dòng)機(jī)床的工作過(guò)程中的扭矩。4、各種旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備系統(tǒng)所傳遞的扭矩極效率。5、檢測(cè)扭矩的同時(shí)可以檢測(cè)轉(zhuǎn)速、軸向力。6、可用于制造粘度計(jì)，電動(dòng)（氣動(dòng)，液力）扭力扳手。