在所有類型的工作中，對有觸覺的機器人需求比較大的就是打磨工作，因為在打磨工作中，粉塵對人體的傷害很大，并且打磨工作強度大且安全事故頻發(fā)。ABB德國研究中心首席科學家丁昊博士指出，打磨主要是分為兩塊，一個是傳感器，能夠接受到比較可靠的信息，而且這個信息相對來說比較精準，一個是控制，主要是力控，基于模型的控制相對來說會比較可靠。他們通過市場調(diào)研發(fā)現(xiàn)力傳感器在工業(yè)級的主要運用領域是裝配和打磨，而現(xiàn)在他們研究的力傳感器主要是針對打磨工序。而就目前的市場情況來看，對于打磨精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè)，而且3C行業(yè)勞動密集度高，迫切需要實現(xiàn)自動化改造。再加上3C行業(yè)的柔性化需求，需要更高智能的打磨機器人才能更好的滿足市場需求。

1、項目及各課題實施方案合理并且進度計劃、項目與成果產(chǎn)出與任務書一致，量化考核評價方式合理；承擔單位的組織管理能力和項目組織管理機制科學有效；專家組一致同意項目及及各課題實施方案通過評審；2、同時各位專家也提出了許多寶貴的意見：我們的產(chǎn)品要圍繞行業(yè)用戶需求，解決產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)中存在的技術(shù)難題，問題解決了，市場也就打開了；項目及各課題組織實施方案還需要細化實施環(huán)節(jié)，把具體的實施步驟體現(xiàn)出來，這樣在各個實施的環(huán)節(jié)都能夠清楚明了的執(zhí)行。3、市科技局成果處趙翔副處長也對我們能夠承擔國家項目給予了高度肯定，并且指出，南京是創(chuàng)新名城，市領導對科技創(chuàng)新十分重視，鼓勵科技創(chuàng)新企業(yè)落戶南京，資金上也會大力支持，市財政預計在2020年會拿出20億發(fā)展科技企業(yè)。并強調(diào)，市里對我們承擔的這個國家項目有1比1配套經(jīng)費支持，希望我們以此項目為契機，將研發(fā)成果產(chǎn)業(yè)化，并且做大做強。

參加本次大會的有廣大在企事業(yè)、高等院校和研究機構(gòu)，心及從事摩擦學研究及應用的摩擦學工作者，通過此次會議來促進我國摩擦學科學、工程及技術(shù)的發(fā)展。優(yōu)質(zhì)三維力傳感器廠家會議邀請了摩擦學領域的院士、專家和有關(guān)部委領導出席，同來自全國各地的摩擦學同仁進行行業(yè)交流學習。摩擦學是以節(jié)約資源、能源，保護生態(tài)環(huán)境，提高生命質(zhì)量為主要研究目標的一門實用性很強的應用學科，其技術(shù)應用涉及國民經(jīng)濟的眾多領域，為解決我國面臨的資源、能源和環(huán)境等方面的嚴重問題做出了巨大貢獻。優(yōu)質(zhì)三維力傳感器廠家通過本次會議的舉辦，來自全國各地的摩擦學工作者齊聚一堂，共同交流摩擦學研究和應用中的經(jīng)驗和體會，為眾多摩擦學工作者更好地致力于摩擦學研究的美好前景提供了重大精神動力和智力支持，將進一步促進我國摩擦學科學、工程及技術(shù)的可持續(xù)發(fā)展。

要同時測量多分量力與力矩，就需要用到多維力傳感器，也就不可避免地要在使用前進行校準（標定），否則將無法完成電信號至力學量值的轉(zhuǎn)換。校準一般采用砝碼進行，因為砝碼具備非常高的穩(wěn)定性和精準度，依靠重力及垂直向下的方向性，這種簡單標準載荷的可靠性超過了很多施力裝置。也有利用力發(fā)生器及高精度力傳感器實現(xiàn)自動加載與測量的，然而實現(xiàn)起來相當困難，并且這樣的成套裝置仍然必須通過砝碼進行校準與調(diào)試。通過加載可以得到信號，而載荷也是已知的，這樣就可以得到信號與載荷的數(shù)學關(guān)系了。使用時，根據(jù)校準獲得的數(shù)學關(guān)系，可以計算出未知載荷。任何力傳感器使用前都需要校準。對于二維力傳感器，校準是一件復雜的工作，數(shù)據(jù)處理方法也是多種多樣的。力傳感器性能的好壞與校準設備及方法密切相關(guān)。校準方法需要處理的核心問題是怎樣加載（載荷表設計），以及如何得到各分量電信號與載荷確切的數(shù)學關(guān)系（校準矩陣），還需要評估所得到的數(shù)學關(guān)系是否足夠準確（不確定度分析）。