力能夠產(chǎn)生多種物理效應(yīng)，可采用多種不同的原理和工藝，針對不同的需要設(shè)計(jì)制造力傳感器。力傳感器是將力的量值轉(zhuǎn)換為相關(guān)電信號的器件。力傳感器能檢測張力、拉力、壓力、重量、扭矩、內(nèi)應(yīng)力和應(yīng)變等力學(xué)量。具體的器件有金屬應(yīng)變片、壓力傳感器等，在動力設(shè)備、工程機(jī)械、各類工作母機(jī)和工業(yè)自動化系統(tǒng)中，由于力是引起物質(zhì)運(yùn)動變化的直接原因，因此力傳感器成為不可缺少的核心部件。那么，力傳感器有哪些種類呢？1、應(yīng)變管式。2、膜片式。3、應(yīng)變梁式。4、組合式。南京神源生智能科技有限公司是一家專業(yè)的力傳感器生產(chǎn)廠家，產(chǎn)品涵蓋二維力傳感器、三維力傳感器、六維力傳感器等，如果您有此類產(chǎn)品采購需求，歡迎與我們?nèi)〉寐?lián)系。

多維力傳感器是一種能夠同時測量兩個方向以上力及力矩分量的力傳感器，多維力完整的形式是六維力/力矩傳感器，即能夠同時測量三個力分量和三個力矩分量的傳感器，目前廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感器。在笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩可以各自分解為三個分量。那么，多維力傳感器有什么優(yōu)點(diǎn)呢？多維力傳感器與單軸力傳感器相比，除了要解決對所測力分量敏感的單調(diào)性和一致性問題外，還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間（軸間）干擾問題、動靜態(tài)標(biāo)定問題以及矢量運(yùn)算中的解耦算法和電路實(shí)現(xiàn)等。

多維力傳感器是一種能夠同時測量兩個方向以上力及力矩分量的力傳感器，供應(yīng)摩擦試驗(yàn)機(jī)采購多維力完整的形式是六維力/力矩傳感器，即能夠同時測量三個力分量和三個力矩分量的傳感器，目前廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感器。在笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩可以各自分解為三個分量。南京神源生智能科技有限公司長期致力于多維力傳感器的研究及研發(fā)生產(chǎn)，供應(yīng)摩擦試驗(yàn)機(jī)采購目前已有多款力傳感器產(chǎn)品暢銷全國，包括六維力傳感器、二維力傳感器、三維力傳感器等。

服務(wù)機(jī)器人主要分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和家用服務(wù)機(jī)器人。其中，家用服務(wù)機(jī)器人在精度和準(zhǔn)確性方面的要求相對較低，但在安全性、實(shí)用性、人工智能、外觀等人機(jī)交互方面顯得更為重要。目前服務(wù)機(jī)器人在掃地清潔、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域發(fā)展較為迅猛，由于掃地機(jī)器人功能簡單、價格便宜，適合個人及家庭使用。IFR預(yù)計(jì)，未來幾年清潔機(jī)器人將首先打入家庭市場，掃地機(jī)器人的全球銷量將達(dá)到2500萬臺，拖地機(jī)器人的銷量將達(dá)到49.6萬臺，市場規(guī)模有望達(dá)到825億元左右。隨著我國肢體殘疾人數(shù)不斷遞增以及人口老齡化加劇，康復(fù)機(jī)器人的市場需求將快速釋放。數(shù)據(jù)顯示，截至2010年我國殘疾人總數(shù)為8502萬人，其中肢體殘疾2472萬人。另外老年人由于骨關(guān)節(jié)、腦卒中等患病風(fēng)險加大，我國每年腦血病新發(fā)患者超過200萬人，85%的腦卒中患者會出現(xiàn)側(cè)肢體運(yùn)動功能障礙。當(dāng)前傳統(tǒng)的簡單醫(yī)療設(shè)備已經(jīng)不能滿足患者的康復(fù)需求，康復(fù)機(jī)器人具有個性化治療、減少人員陪護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，使得四肢康復(fù)機(jī)器人需求大增。

要同時測量多分量力與力矩，就需要用到多維力傳感器，也就不可避免地要在使用前進(jìn)行校準(zhǔn)（標(biāo)定），否則將無法完成電信號至力學(xué)量值的轉(zhuǎn)換。校準(zhǔn)一般采用砝碼進(jìn)行，因?yàn)轫来a具備非常高的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度，依靠重力及垂直向下的方向性，這種簡單標(biāo)準(zhǔn)載荷的可靠性超過了很多施力裝置。也有利用力發(fā)生器及高精度力傳感器實(shí)現(xiàn)自動加載與測量的，然而實(shí)現(xiàn)起來相當(dāng)困難，并且這樣的成套裝置仍然必須通過砝碼進(jìn)行首次校準(zhǔn)與調(diào)試。使用時，根據(jù)校準(zhǔn)獲得的數(shù)學(xué)關(guān)系，可以計(jì)算出未知載荷。任何力傳感器使用前都需要校準(zhǔn)。對于多維力傳感器，校準(zhǔn)是一件復(fù)雜的工作，數(shù)據(jù)處理方法也是多種多樣的。力傳感器性能的好壞與校準(zhǔn)設(shè)備及方法密切相關(guān)。

雖然六維力傳感器在機(jī)器人自由度上可以達(dá)到六個維度的自由度，大大提升機(jī)器人的智能水平，但是目前工業(yè)領(lǐng)域市場上的使用情況并不是很樂觀，特別是國內(nèi)市場用到六維力傳感器的打磨機(jī)器人產(chǎn)品并不是很多。目前用到浮動主軸的方式比較多，單維力控。據(jù)了解，價格高是六維力傳感器進(jìn)入工業(yè)級領(lǐng)域的最大門檻，一個六維力傳感器的價格高達(dá)幾萬，幾乎和一臺3C打磨機(jī)器人的價格一樣，也就是說一臺配置了六維力傳感器的打磨機(jī)器人價格高達(dá)十幾萬，那么還有必要購買一臺配置如此高的機(jī)器人來完成打磨工序嗎？這是令企業(yè)糾結(jié)的問題。