NBIT,六維力傳感器、二維力傳感器、三維力傳感器等力傳感器生產(chǎn)廠家!
調(diào)查顯示,各個(gè)級(jí)別上的經(jīng)理和高管花一半以上的時(shí)間都浪費(fèi)在了行政事務(wù)以及具有控制職能的瑣碎工作上。舉個(gè)例子好了,一個(gè)普通的商店經(jīng)理一天大部分時(shí)間是來(lái)審批各種申請(qǐng),比如成員生病了,突然要報(bào)一筆費(fèi)用了,突然要外出辦公了。這些并不重要,但是在層級(jí)結(jié)構(gòu)中卻必不可少的工作每天都耗散著管理人員大部分的精力,他們無(wú)法真正將精力用在最具有價(jià)值的工作上:即不斷地去理順、優(yōu)化整個(gè)商業(yè)流程。除了各種煩不勝煩的審批外,擺在管理人員面前的第二個(gè)難題就是摞成小山一樣的報(bào)告了。每天沒(méi)完沒(méi)了的報(bào)告,涵蓋了不同的營(yíng)運(yùn)時(shí)間段,給不同的上級(jí)去看。然而當(dāng)人工智能介入到管理領(lǐng)域之后,管理的負(fù)擔(dān)會(huì)大大降低,現(xiàn)在有很多 SaaS 產(chǎn)品已經(jīng)開(kāi)始逐漸擁有了一些人工智能特點(diǎn),它們能自動(dòng)地生成(有些是實(shí)時(shí)查閱)各種報(bào)告,有的甚至?xí)o出相應(yīng)的分析結(jié)論。最近,數(shù)據(jù)分析公司 Tableau 宣布跟 Narrative Science 合作,后者是一家來(lái)自芝加哥的公司,專門負(fù)責(zé)提供各式各樣的自然語(yǔ)言生成工具。
我們經(jīng)常接觸到一些客戶,他們通常認(rèn)為,零部件定位和定量的方法是使用視覺(jué)傳感器。但實(shí)際上這不是獨(dú)一的解決方案。不可否認(rèn),視覺(jué)系統(tǒng)是零部件定位或量化的好方式,但采用力傳感器來(lái)尋找和檢測(cè)零部件也是可行的。確定他們?cè)赬-Y平面上的位置是一回事,確定他們所處的高度又是另一回事。實(shí)際上,優(yōu)質(zhì)運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)測(cè)試系統(tǒng)廠家要做到這一點(diǎn),需要一套3D視覺(jué)系統(tǒng)。如果是一堆物體,你不需要知道整堆物體的確切樹(shù)良,只需要每次去那堆物體里找就可以了。機(jī)器人只需確定那堆物體的高度,然后不斷調(diào)整其抓取高度就可以了。另一種使用力傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用FT傳感器的參數(shù)。優(yōu)質(zhì)運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)測(cè)試系統(tǒng)廠家“自由模式”或“零重力”模式將讓您“解放”機(jī)器人的軸,這將使它能夠提高其合規(guī)性。這就使得力全部作用在零部件的中心,不會(huì)有額外的力作用在機(jī)器人的軸上。
多維力傳感器是一種能夠同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)方向以上力及力矩分量的力傳感器,多維力完整的形式是六維力/力矩傳感器,即能夠同時(shí)測(cè)量三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量的傳感器,目前廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感器。在笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩可以各自分解為三個(gè)分量。那么,多維力傳感器有什么優(yōu)點(diǎn)呢?多維力傳感器與單軸力傳感器相比,除了要解決對(duì)所測(cè)力分量敏感的單調(diào)性和一致性問(wèn)題外,還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問(wèn)題、動(dòng)靜態(tài)標(biāo)定問(wèn)題以及矢量運(yùn)算中的解耦算法和電路實(shí)現(xiàn)等。
從檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體到傳輸帶上的零件定位,使機(jī)器人可以根據(jù)接收到的信息適當(dāng)調(diào)整自己的動(dòng)作;如果說(shuō)視覺(jué)傳感器給了機(jī)器人眼睛,那么六維力傳感器則賦予機(jī)器人觸覺(jué),利用力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度;除了考慮機(jī)器人自身的正常運(yùn)作,為了保障作業(yè)人員的安全,機(jī)器人還應(yīng)安裝上安全傳感器,當(dāng)機(jī)器人感知到異常的力度時(shí),觸發(fā)緊急停止,從而確保作業(yè)人員的安全。六維力傳感器改善了機(jī)器人工作狀況,使其能夠更充分地完成復(fù)雜的工作。這也是為什么六維力傳感器對(duì)于機(jī)器人至關(guān)重要的原因。
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