決賽導(dǎo)師團(tuán)陣容強(qiáng)大，涵蓋技術(shù)、商業(yè)、設(shè)計(jì)領(lǐng)域?qū)＜遥?strong>供應(yīng)二維力傳感器包括中國工程院院士、意大利知名設(shè)計(jì)大師、投資機(jī)構(gòu)合伙人。比賽從三個層面進(jìn)行評比，即技術(shù)層面(創(chuàng)新性，實(shí)用性、難易度)、設(shè)計(jì)層面(包容性，創(chuàng)新性、可持續(xù)性)，市場層面(商業(yè)模式，商業(yè)成熟度、創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)實(shí)力）。南京神源生智能科技有限公司以”多維力傳感器——智能機(jī)器人力感知核心部件“項(xiàng)目全力參賽，由董事長戴振東教授親自帶隊(duì)、技術(shù)副總吉愛紅教授全程出賽。歷時150個日日夜夜，從來自中國及港澳臺地區(qū)、美國、英國的300個智能硬件創(chuàng)業(yè)報名項(xiàng)目中，供應(yīng)二維力傳感器歷經(jīng)海選、復(fù)活賽、復(fù)賽，通過智慧與膽量地比拼，一路過關(guān)斬將，脫穎而出，項(xiàng)目進(jìn)入六個終極決賽，并最終一舉奪得”星創(chuàng)師“大獎。

1、項(xiàng)目及各課題實(shí)施方案合理并且進(jìn)度計(jì)劃、項(xiàng)目與成果產(chǎn)出與任務(wù)書一致，量化考核評價方式合理；承擔(dān)單位的組織管理能力和項(xiàng)目組織管理機(jī)制科學(xué)有效；專家組一致同意項(xiàng)目及及各課題實(shí)施方案通過評審；2、同時各位專家也提出了許多寶貴的意見：我們的產(chǎn)品要圍繞行業(yè)用戶需求，解決產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)中存在的技術(shù)難題，問題解決了，市場也就打開了；項(xiàng)目及各課題組織實(shí)施方案還需要細(xì)化實(shí)施環(huán)節(jié)，把具體的實(shí)施步驟體現(xiàn)出來，這樣在各個實(shí)施的環(huán)節(jié)都能夠清楚明了的執(zhí)行。3、市科技局成果處趙翔副處長也對我們能夠承擔(dān)國家項(xiàng)目給予了高度肯定，并且指出，南京是創(chuàng)新名城，市領(lǐng)導(dǎo)對科技創(chuàng)新十分重視，鼓勵科技創(chuàng)新企業(yè)落戶南京，資金上也會大力支持，市財(cái)政預(yù)計(jì)在2020年會拿出20億發(fā)展科技企業(yè)。并強(qiáng)調(diào)，市里對我們承擔(dān)的這個國家項(xiàng)目有1比1配套經(jīng)費(fèi)支持，希望我們以此項(xiàng)目為契機(jī)，將研發(fā)成果產(chǎn)業(yè)化，并且做大做強(qiáng)。

要同時測量多分量力與力矩，就需要用到多維力傳感器，也就不可避免地要在使用前進(jìn)行校準(zhǔn)（標(biāo)定），否則將無法完成電信號至力學(xué)量值的轉(zhuǎn)換。校準(zhǔn)一般采用砝碼進(jìn)行，因?yàn)轫来a具備非常高的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度，依靠重力及垂直向下的方向性，這種簡單標(biāo)準(zhǔn)載荷的可靠性超過了很多施力裝置。也有利用力發(fā)生器及高精度力傳感器實(shí)現(xiàn)自動加載與測量的，然而實(shí)現(xiàn)起來相當(dāng)困難，并且這樣的成套裝置仍然必須通過砝碼進(jìn)行校準(zhǔn)與調(diào)試。通過加載可以得到信號，而載荷也是已知的，這樣就可以得到信號與載荷的數(shù)學(xué)關(guān)系了。使用時，根據(jù)校準(zhǔn)獲得的數(shù)學(xué)關(guān)系，可以計(jì)算出未知載荷。任何力傳感器使用前都需要校準(zhǔn)。對于二維力傳感器，校準(zhǔn)是一件復(fù)雜的工作，數(shù)據(jù)處理方法也是多種多樣的。力傳感器性能的好壞與校準(zhǔn)設(shè)備及方法密切相關(guān)。校準(zhǔn)方法需要處理的核心問題是怎樣加載（載荷表設(shè)計(jì)），以及如何得到各分量電信號與載荷確切的數(shù)學(xué)關(guān)系（校準(zhǔn)矩陣），還需要評估所得到的數(shù)學(xué)關(guān)系是否足夠準(zhǔn)確（不確定度分析）。

多維力傳感器是工業(yè)機(jī)器人智能化發(fā)展過程中的重要組成部分，在機(jī)械臂拖動示教、磨拋、去毛刺、齒輪裝配等市場方向發(fā)揮著不可替代的作用，了解其組成結(jié)構(gòu)可以更好的進(jìn)行安裝應(yīng)用，并且可以更好的解決在搭配機(jī)械臂過程中遇到的問題。NBIT多維力傳感器主要由彈性元件（或彈性體）、上蓋板、下蓋板、電源組橋板和電源板接口組成。其中，彈性元件（或彈性體）是核心部件，直接關(guān)系著傳感器的各項(xiàng)性能指標(biāo)，電源組橋板有時會分為兩塊，即電源板和組橋板。

零點(diǎn)輸出：所加負(fù)載為零時傳感器的輸出。傳感器通電連接好后，在采集軟件端進(jìn)行采集，不加負(fù)載時，這時候傳感器的輸出為零點(diǎn)輸出。滿量程輸出：測量范圍的上限和零點(diǎn)輸出值之間的代數(shù)差。當(dāng)傳感器的量程為200N時，加載200N砝碼時的輸出值與零點(diǎn)時的輸出值之間的差值即為滿量程輸出值。剛度：剛度是指材料或結(jié)構(gòu)在受力時抵抗彈性變形的能力。是材料或結(jié)構(gòu)彈性變形難易程度的表征。