大部分協(xié)作機器人都是通過使用內(nèi)置FT傳感器來實現(xiàn)手動引導(dǎo)的，但傳統(tǒng)的工業(yè)機器人并沒有內(nèi)置這種類型的傳感器。這就是為什么你的傳統(tǒng)工業(yè)機器人需要一個FT傳感器。有了它，你就可以手動引導(dǎo)示教機器人，而不需要使用示教器。只要一個FT傳感器，就可以通過設(shè)定機器人的起點和終點，以及中間的線性軌跡，完成機器人的示教。正如你所看到的，力反饋非常有用，可以應(yīng)用到很多不同的應(yīng)用中?？梢苑治鲆幌履愕墓ぷ髁鞒?，看看是否可以使用力傳感器替代視覺系統(tǒng)。大部分時候，力傳感器更容易集成，不需要集成商，你自己就能完成。

南京溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院有限公司在此次展會上展現(xiàn)了六維力傳感器、多維力傳感器、扭矩傳感器等多款產(chǎn)品?，F(xiàn)場與許多機器人行業(yè)的知名品牌企業(yè)就產(chǎn)品與技術(shù)進行分享、交流，更舉辦了多場趣味互動活動，將產(chǎn)品更全面多樣的展示在公眾面前。當(dāng)天上午，西安訊生智能科技有限公司的王總和袁總對我司的傳感器和爬壁機器人相關(guān)產(chǎn)品十分感興趣，王董事和袁總認為我司產(chǎn)品在西部地區(qū)未來有很大的發(fā)展空間，并明確表示要與我司合作，在現(xiàn)場邀請我司趙總監(jiān)和銷售工程師管懷杰合影。

第四屆國際仿生工程學(xué)術(shù)會議在南京航空航天大學(xué)開幕，南京航空航天大學(xué)仿生結(jié)構(gòu)與材料防護研究所的研究人員展示了該所研制的仿壁虎機器人。來自國內(nèi)主要高校、科研院所以及美國、英國、澳大利亞、日本等國家和地區(qū)仿生領(lǐng)域的知名專家學(xué)者、產(chǎn)業(yè)界代表約300人與會，就生物力學(xué)、仿生結(jié)構(gòu)、人工智能等國內(nèi)外仿生工程研究的熱點課題進行交流，并展示最新的科研和技術(shù)成果。在現(xiàn)場展臺上，幾只“壁虎”的出現(xiàn)立即引發(fā)全場的嘖嘖贊嘆，走近后才發(fā)現(xiàn)是由許多鋁合金機構(gòu)、電子元件組成的仿生機器人?？茖W(xué)家對電腦一番操作后，只見這只“壁虎”搖頭擺尾活動起來，沿著一張傾斜的墻面攀爬上去。這種壁虎有什么用呢？據(jù)了解，科研人員正在將這項爬墻技術(shù)投用于地震探測等領(lǐng)域。

南京溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院有限公司成立于2017年12月，致力于技術(shù)創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)化、孵化創(chuàng)新企業(yè)。公司依托于南丹麥大學(xué)ESRL實驗室、南京航空航天大學(xué)江蘇省仿生功能材料重點實驗室，專業(yè)關(guān)節(jié)扭矩傳感器廠家并與德國科學(xué)院院士GORB教授、奧地利科學(xué)院院士Barth院士，美國科學(xué)院院士Full院士建立了國際合作機制，擁有國家“青年千人”2人，博士、碩士等高水平研發(fā)人員12人，主要研發(fā)方向為仿生技術(shù)及其應(yīng)用，目前已運用于航空航天、機器人、自動化、教科研等行業(yè)。企業(yè)孵化方面，公司從技術(shù)支持、市場開拓、運營場所、行政管理等多方面為孵化企業(yè)提供服務(wù)，專業(yè)關(guān)節(jié)扭矩傳感器廠家已孵化南京中科特檢、南京雅博鼎新、南京神源生、南京皓焜等多家企業(yè)，并計劃每年孵化6-10家企業(yè)。

“怎樣讓機器人變得更聰明？”，目前有很多的機器人企業(yè)正在思考這個問題，除了視覺，力覺的運用在讓機器人變得更智能的方面也有了更多的探索，力傳感器的使用就是一個很好的例子。“力傳感器+機器人”能碰撞出什么火花？大到機器人的運動控制，小到零件的插孔裝配，力傳感器的在機器人行業(yè)的運用價值越來越大。據(jù)中國傳感器市場現(xiàn)狀調(diào)研與發(fā)展趨勢分析報告(2016-2020年)顯示，目前我國已有1700多家從事傳感器的生產(chǎn)和研發(fā)的企業(yè)，同時，傳感器越來越多地被應(yīng)用到社會發(fā)展及人類生活的各個領(lǐng)域。如工業(yè)自動化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、航天技術(shù)、軍事工程、機器人技術(shù)、資源開發(fā)、海洋探測、環(huán)境監(jiān)測、安全保衛(wèi)、醫(yī)療診斷、交通運輸、家用電器等。而作為傳感器中的一種，力傳感器與機器人的聯(lián)系也愈發(fā)緊密。