數(shù)字六維力傳感器是一種能夠同時(shí)測(cè)量三個(gè)方向的力（Fx、Fy、Fz）和三個(gè)方向的力矩（Mx、My、Mz）的傳感器。

數(shù)字六維力傳感器具有高精度、高可靠性的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域，如機(jī)器人的力控裝配、協(xié)作機(jī)器人的安全控制等；在航空航天領(lǐng)域可用于飛行器的飛行姿態(tài)控制和結(jié)構(gòu)力學(xué)測(cè)試等；在汽車(chē)制造業(yè)中用于汽車(chē)零部件的裝配力檢測(cè)等。其數(shù)字化的輸出方式使得數(shù)據(jù)的傳輸和處理更加方便快捷。

它主要由彈性體、應(yīng)變片及信號(hào)處理電路等部分組成。彈性體在受到外力作用時(shí)會(huì)發(fā)生形變，應(yīng)變片粘貼在彈性體上，其電阻值會(huì)隨著彈性體的形變而發(fā)生變化。信號(hào)處理電路將應(yīng)變片的電阻變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出。