二維力傳感器

2020-11-05

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二維力傳感器與單軸力傳感器比較，除了要解決對所測力分量敏感的單調(diào)性和一致性問題外，還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間（軸間）干擾問題、動靜態(tài)標定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)等。我們已經(jīng)徹底解決了二維力傳感器研究中的科學(xué)問題，如彈性體的結(jié)構(gòu)設(shè)計、力學(xué)性能評估、矢量解耦算法等，也掌握了核心制造技術(shù)，具有從宏觀機械到微機械的設(shè)計加工能力。

二維力傳感器指的是一種能夠同時測量三個方向力矩分量的力傳感器，在笛卡爾坐標系中力和力矩可以各自分解為三個分量，能夠同時測量三個力分量和三個力矩分量的傳感器，目前廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感器。

二維力傳感器能夠檢測X 軸、Y 軸、Z 軸三個方向的力值變化情況，輸出三組電壓信號。多維力傳感器是一種能夠同時測量兩個方向以上力及力矩分量的力傳感器，其廣泛應(yīng)用于機器人手指，手爪研究；機器人外科手術(shù)研究；指力研究；牙齒研究；力反饋；剎車檢測；精密裝配、切削；復(fù)原研究；整形外科研究；產(chǎn)品測試；觸覺反饋；示教學(xué)習(xí)。行業(yè)覆蓋了機器人、汽車制造、自動化流水線裝配、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等領(lǐng)域。

二維力傳感器