NBIT GF2025仿壁虎機(jī)器人步態(tài)測(cè)試系統(tǒng)是南京神源生智能科技有限公司研制的一種運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)測(cè)試平臺(tái)，能夠測(cè)試仿壁虎機(jī)器人爬行時(shí)四肢與平臺(tái)之間的反作用力及摩擦力, 探索仿壁虎機(jī)器人爬壁時(shí)運(yùn)動(dòng)模式與受力狀態(tài)之間的關(guān)系，研究分析仿壁虎機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模式和控制之間的內(nèi)在規(guī)律，進(jìn)而改進(jìn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)及算法,實(shí)現(xiàn)仿壁虎機(jī)器人的高效、靈活、自適應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。

  系統(tǒng)采用分布式多通道同步數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)系統(tǒng)，采樣率高達(dá)2000Hz，配合高速攝像系統(tǒng)，能完美捕捉方壁虎機(jī)器人運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)肢體形態(tài)與足部反力的動(dòng)態(tài)信息，分析動(dòng)物運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)機(jī)制。 

  系統(tǒng)設(shè)置有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，可以模擬水平面、任意角度斜面及垂直面，實(shí)現(xiàn)仿壁虎機(jī)器人任意角度的攀爬研究。

2  傳感器陣列：2×10傳感器陣列

2  傳感器量程： Fx/Fy/Fz：50N/50N/60N；

2  傳感器精度： 0.1%FS；

2  傳感器分辨率：0.05%FS；

2  傳感器線性度：優(yōu)于0.1%FS；

2  傳感器安全過(guò)載：200%；

2  傳感器尺寸：25cm×25cm；

2  數(shù)據(jù)采集器分辨率：16位；

2  數(shù)據(jù)采集器采樣率：2.5kHz；

2  數(shù)據(jù)采集器通訊接口：Ethernet、CAN、RS485/RS232；

2  數(shù)據(jù)采集器采集精度：0.2‰；

2  數(shù)據(jù)采集同步觸發(fā)信號(hào)：提供同步觸發(fā)信號(hào)；

2  平臺(tái)旋轉(zhuǎn)：測(cè)力平臺(tái)可繞軸旋轉(zhuǎn)，模擬水平面、斜坡及垂直墻壁，旋轉(zhuǎn)角度：0-90°（電動(dòng)連續(xù)）。

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  GF2025壁虎機(jī)器人運(yùn)動(dòng)力學(xué)測(cè)試系統(tǒng)

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