NBIT GF2410大鼠運動力學(xué)測試系統(tǒng)利用三維力傳感器陣列作為動物運動反力測試平臺，配合高速攝像系統(tǒng)，測試系統(tǒng)可以同步獲取動物運動時瞬時各足間的同步三維運動反力信息和運動行為信息。系統(tǒng)主要包括三維力傳感器陣列平臺、數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)及高速攝像機等。系統(tǒng)設(shè)計用于測試研究大鼠等小型動物運動步態(tài)，優(yōu)化仿鼠機器人運動控制機制。

為適應(yīng)動物運動的隨機性，測試系統(tǒng)設(shè)計為兩個測試陣列，陣列可單獨使用，也可以按照串列、并列方式組合使用。

A.   每個陣列包含12個三維力傳感器，共24個三維力傳感器：

2  傳感器量程：Fx/Fy/Fz：10N/10N/10N

2  傳感器精度：優(yōu)于0.2%FS

2  傳感器分辨率：≤10mN

2  傳感器線性度：優(yōu)于0.1%FS

2  傳感器安全過載：200%

2  傳感器承力板：50mm×80mm

B.   配備高性能分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

2  分辨率：16位

2  采樣率：≥2kHz

2  采集精度：0.2‰

2  幀通訊速率：≥200Hz

2  通訊方式：Ethernet

C.   配備同步信號觸發(fā)器，可同步記錄足底反力數(shù)據(jù)及運動影像，便于同步分析

D.   數(shù)據(jù)實時記錄顯示，并可導(dǎo)出分析

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  GF2410大鼠運動生物力學(xué)測試平臺

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