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六維力傳感器
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六維力傳感器帶AI駛?cè)胨{(lán)海嗎?

2020-03-17

人工智能的“傳感”要從哪里更靠近“靈性”這種微妙的感覺?近日,蘋果公司發(fā)表了一篇新的人工智能論文,將光學(xué)雷達(dá)傳感器收集的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成3D測(cè)繪圖,引得傳感獲得的信息從純數(shù)據(jù)向三維立體邁進(jìn)了一步。盡管距離“靈性”還有相當(dāng)?shù)木嚯x,但這項(xiàng)研究仍能啟發(fā)人們將注意力聚焦于人機(jī)交互中信息獲取和處理的一端。


  配備“初腦” 傳感器可以更智能

  “阿爾法狗”的兩個(gè)遠(yuǎn)親也火了:一個(gè)是互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上展示“唇語(yǔ)識(shí)別”的搜狗中文“汪仔”;另一個(gè)是在深圳實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛公交的“阿爾法巴”。


  前者打破定式思維,將語(yǔ)義識(shí)別的傳感器破天荒地改成了光學(xué)傳感,用圖像捕捉的信息判斷語(yǔ)言的溝通。后者車身上扁圓形的傳感器很是搶眼,“阿爾法巴”靠它感知道路、躲避障礙。


  人類獲取信息,80%是通過眼睛;在人工智能捕獲信息的過程中,視覺傳感器也占據(jù)著相當(dāng)重要的地位——目前主要有雷達(dá)、視頻兩種方式。視頻相較于雷達(dá)來(lái)說,是整體展現(xiàn),呈現(xiàn)情況不易受干擾,而雷達(dá)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行3D建模,會(huì)比一般的照相攝像頭能包含更多深度信息。


  “目前應(yīng)用的障礙傳感設(shè)備有微波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等,也有通過捕捉視頻圖像的方法,”北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心技術(shù)人員畢超介紹,傳感設(shè)備會(huì)安裝在車輛側(cè),也會(huì)安裝在道路側(cè),要求無(wú)縫覆蓋,“就像手機(jī)和基站的關(guān)系,確保信號(hào)通暢?!?/span>


  通暢是基礎(chǔ),判斷是關(guān)鍵?!捌嚨乃俣纫鬅o(wú)人判斷和操作在毫秒之間,因此計(jì)算兩車之間、車路之間、車人之間的碰撞可能性必須要快?!碑叧f,信息的獲取、傳遞、計(jì)算、反饋等過程,需要一氣呵成。


  具體地說,剎車或報(bào)警前,有許多計(jì)算——雷達(dá)獲取到三維點(diǎn)數(shù)據(jù)、識(shí)別障礙物、進(jìn)行障礙物前后兩頻對(duì)比,識(shí)別靜態(tài)還是動(dòng)態(tài)。動(dòng)態(tài)障礙物計(jì)算出運(yùn)動(dòng)速度、結(jié)合無(wú)人駕駛汽車自身位置信息,計(jì)算出避障所需的安全距離,決定對(duì)策。


  怎么才能更快一點(diǎn)?業(yè)內(nèi)嘗試著將數(shù)據(jù)中心“預(yù)處理”的部分前移到傳感器端?!拔覀冞M(jìn)行了智多維力傳感器的嘗試,”升哲科技高級(jí)工程師劉正中說,“原來(lái)傳感器具備收集信號(hào)的單一功能,但是信號(hào)需要在傳感器端和處理終端來(lái)回傳遞,這些需要時(shí)間也需要能源,如果六維力傳感器能提前過濾掉一些不必要的信息,過程會(huì)精簡(jiǎn)不少。”


  也就是說,之前的傳感器是嚴(yán)格的手、眼、耳、鼻等感覺器官,現(xiàn)在的它們配備了小小的“初腦”?!斑@對(duì)于視頻類的傳感器非常有效,因?yàn)橐曨l的數(shù)據(jù)量太大了。”劉正中說。


  “照相機(jī)我們已經(jīng)研究得很透了,雷達(dá)還需要繼續(xù)研究。我們也需要進(jìn)一步探索,什么樣的傳感器才能感知到,人類感到的這些微妙變化?!狈评照f。AI市場(chǎng)對(duì)于傳感器的需求在快速變化,等待新型傳感器的更新?lián)Q代。


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