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六維力傳感器
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六維力傳感器在工業(yè)機器人上的使用

2021-01-21

工業(yè)機器人尤其是協(xié)作機器人較大的要求就是安全,要營造一個安全的工作環(huán)境,就必須讓機器人識別什么事不安全。一個碰撞傳感器的使用,可以讓機器人理解自己碰到了什么東西,并且發(fā)送一個信號暫?;蛘咄V箼C器人的運動。除了這些還有其他的許多傳感器,比如焊接縫隙追蹤傳感器,要想做好焊接工作,就需要配備一個這樣的傳感器,還有觸覺傳感器等等。傳感器為工業(yè)機器人帶來了各種感覺,這些感覺幫助機器人變得更加智能化,工作精度更高。


六維力傳感器是一種可以讓機器人知道力的傳感器,可以對機器人手臂上的力進行監(jiān)控,根據(jù)數(shù)據(jù)分析,對機器人接下來行為作出指導。隨著工業(yè)機器人技術的不斷發(fā)展,機器人不再只是那個搬運重物的工具,傳感器技術的應用,讓工業(yè)機器人變得智能了許多,傳感器為機器人增加了感覺,為機器人高精度智能化的工作提供了基礎。

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