GTT系列模擬量六維力傳感器

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GTT系列是一種鈦合金中空環(huán)式結(jié)構(gòu)中等量程模擬量六維力傳感器，具有環(huán)內(nèi)與環(huán)外兩種出線方式，可適應(yīng)不同的裝配應(yīng)用要求。傳感器具有高剛度、高分辨、低耦合、高精度等特點(diǎn)及較高的防護(hù)等級，可適用于機(jī)器人力控打磨、裝配、拖動(dòng)示教及科學(xué)研究測試等。

傳感器內(nèi)置5V橋路激勵(lì)電源，用戶可采用自有微信號采集系統(tǒng)或選配NST系列數(shù)據(jù)采集器。

型號	GTT94003AAO/BAO	GTT98003AAO/BAO	GTT91204AAO/BAO
量程	Fx/Fy：200N， Fz：400N Tx/Ty/Tz：20Nm	Fx/Fy：400N， Fz：800N Tx/Ty/Tz：40Nm	Fx/Fy：600N， Fz：1200N Tx/Ty/Tz：60Nm
機(jī)械特性
重量（含線）	921g	895g	933g
出線方式	AAO為環(huán)內(nèi)出線，BAO為環(huán)外出線
尺寸	Φ90mm×37.8mm	Φ91mm×36.6mm	Φ90mm×39mm
防護(hù)等級	IP65
過載	400%FS	300%FS	350%FS
電氣特性
輸入阻抗	350Ω
輸出阻抗	350Ω
推薦工作電壓	DC6V
接口形式	16芯航空插頭
電纜長度	5m	5m	5m
精度等級
分辨率	0.1%FS	0.1%FS	0.1%FS
非線性	0.1%FS	0.1%FS	0.4%FS
零點(diǎn)漂移	0.03%FS/10min恒溫	0.05%FS/10min恒溫	0.09%FS/10min恒溫
精度	0.2%FS	0.2%FS	0.2%FS
重復(fù)性	0.2%FS	0.2%FS	0.2%FS
溫度特性
溫度零點(diǎn)漂移	0.3%FS/10℃
存儲溫度	-25°C ～70°C
使用環(huán)境	0°C～40°C，20～80% RH