簡說六維力傳感器的性能指標(biāo)

2020-01-02

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（1）分辨率：六維力傳感器是儀器能分辨的最小被測量值的大小，是用來描述刻度劃分的。

如一把精度為千分之一的10厘米的尺子，有100個(gè)刻度，其分辨率是1毫米，或者說是百分之一。

（2）靈敏度：六維力傳感器靈敏度是指彈性敏感元件在單位力作用下產(chǎn)生變形的大小，在彈性力學(xué)中稱為彈性元件的柔度。

靈敏度是刻度特性的導(dǎo)數(shù)，是一個(gè)有單位的量。對于應(yīng)變式傳感器，定義為滿量程加載時(shí)，每伏激勵(lì)電壓對應(yīng)的傳感器輸出，單位為mV/V；是輸出量的變化值與相應(yīng)的被測量的變化值之比，利用滿量程數(shù)據(jù)，可以轉(zhuǎn)換為mV/N。

（3）零點(diǎn)輸出：所加負(fù)載為零時(shí)傳感器的輸出。

傳感器通電連接好后，在采集軟件端進(jìn)行采集，不加負(fù)載時(shí)，這時(shí)候傳感器的輸出為零點(diǎn)輸出。

（4）滿量程輸出：測量范圍的上限和零點(diǎn)輸出值之間的代數(shù)差。

當(dāng)傳感器的量程為200N時(shí)，加載200N砝碼時(shí)的輸出值與零點(diǎn)時(shí)的輸出值之間的差值即為滿量程輸出值。

（5）剛度：剛度是指材料或結(jié)構(gòu)在受力時(shí)抵抗彈性變形的能力。是材料或結(jié)構(gòu)彈性變形難易程度的表征。

六維力傳感器